蔚来首款激光雷达主控芯片 “杨戬”正式发布
9月21日,蔚来在“NIO IN 2023 蔚来创新科技日”上宣布,首款自研芯片激光雷达主控芯片“杨戬”10月量产。
“杨戬”芯片是蔚来智能硬件团队发布的第一颗自研芯片,8核64位处理器,配备了8个9bit的AD模数采样,每通道采样频率高达1GHz,可高效捕获激光回波信号。
强大的计算能力加持下,“杨戬”芯片对点云处理延迟优化30%,每秒处理点云能力高达8百万点,并可同时接收原始数据和点云数据,为整个系统提供更好的数据闭环迭代,同时降低50%的功耗。
芯片强大处理能力也帮助AD应用定制更加丰富的点云特征,进一步提高感知系统的精度和可靠性;横向120度、纵向9.6度的有效ROI覆盖以及7回波处理能力,也使得AD可以支持更复杂甚至恶劣的行车场景。