全域领航辅助｜超3倍完成年度目标，提速规划节奏

首先，我们在11月FOTA升级的Banyan 2.2.0版本中，上线了高速服务区领航换电PSP Beta功能（以下简称PSP），实现了高速换电场景的全流程自动化和全程领航体验。目前已有29座高速换电站支持PSP，更多的站点覆盖已经展开，在即将到来的NIO Day 2023，如果您自驾前往西安，无论是从京津冀出发，还是长三角出发，或者珠三角、成渝出发的朋友，都可以在抵达西安前，去打卡各自路线上的领航换电站点。同时，也对高速环境下的领航辅助功能做了进一步的体验优化，在防御性驾驶、变道超车、跟车等方面更加得心应手。

在即将全量推送的Banyan 2.3.0版本中，增强领航辅助NOP+正式更名为“全域领航辅助NOP+”（以下简称NOP+），并为用户提供覆盖高速、城区和换电场景的全域领航体验。基于蔚来智能驾驶统一的技术架构NADArch，NOP+支持车辆在城区道路上依据设定的导航路线，自主完成如路口通行、导航变道、超车变道、绕行车辆等驾驶任务，并具备面对施工区域、异形障碍物等场景的安全避让能力，提供连通地面道路与城市快速路、高速公路的点到点辅助驾驶体验。

群体智能，快速覆盖

在NIO IN上，我们介绍了蔚来全系NT2车型标配的群体智能芯片与云端超算所构成的群体智能系统，这是我们能提前达成，并且远超当时设立路网进化目标的关键。

这两个月里，我们收到了超过3万条用户心愿路线，西起乌鲁木齐，东至威海，北抵哈尔滨，南临三亚。心愿单的分布情况成为了我们进行路线开通的重要参考。

群体智能系统的进化效率和覆盖广度超出预期，验证了群体智能系统的扩展能力和潜力：得益于NT2全系标配所带来的超大规模分布式算力，群体智能不止在一二线城市可以提高道路覆盖率，更是可以具备将NOP+的覆盖渗透到更多的县城、乡镇的能力。在常规测试车辆短时间内较难触及到的地区也实现了更加快速的开通。与此同时，我们也特别感谢在日常行驶中协助蔚来完成道路验证的用户朋友们。

随着群体智能系统的持续运作，全量用户及我们测试车队的里程和覆盖范围不断增长，城区领航路线开通的里程数、遍布到的城市数量以及用户的体验都将越来越好。

全域可用，分批开通

在最近一个月，先锋领航用户已经在全国多个城市开启NOP+的试用，他们给予的鼓励和提出的宝贵意见，都在鞭策着我们持续优化功能体验。

随着Banyan 2.3.0版本的到来，我们会逐步扩大先锋领航用户的规模，邀请更多地区的用户朋友们加入。城区的场景复杂多变，道路千万条，安全第一条。我们将在邀约的过程中参考大家的地区分布、往期参与情况、历史反馈以及智能驾驶安全习惯等，进行定向邀约。后续我们也会开启领航招募，请大家关注用户领航团团长@团长Steven 后续发布的招募推文。