Tech Talk | 一代车型空悬如何实现精进？

9月12日，一代车型用户已经通过FOTA方式，收到了蔚来智能系统Aspen 3.4.5以及Alder 1.2.5两个全新版本车机系统的推送。

相信各位老用户对于这次推送都抱有极高的期待，因为此次更新除了覆盖智能座舱、驾驶辅助、NOMI等功能的体验升级，还包含了驾驶体验层面的优化提升——尤其是空气悬架的舒适性提升。此项更新，将惠及超10万辆“老款866”车型。

在Aspen 3.4.5和Alder 1.2.5版本推送更新后，“Tech Talk”邀请到蔚来车辆动力学调试开发组的产品体验经理吴泓年，让他和大家聊一聊，一代车型NT1智能架构空气悬架优化的那些事儿。

媒体和用户普遍反馈“有换了台车的感觉”

此次两个系统版本更新，将一代车型的空气悬架响应速度和面对颠簸路面的应对策略全面优化，让车辆在舒适模式时更张弛有度，而在运动模式时更硬朗清晰，提升了整体驾驶的悬架舒适性。

简单来说，就是当车辆经过颠簸路面时，车身比之前更加平稳，尤其是车身晃动收敛更好。在此之前，一代车型的空气悬架在高速通过桥梁（抛跳）、接缝等路面时的车身起伏现象，现在经过全面优化，已经得到了明显缓解甚至消失于无形。

在Aspen 3.4.5、Alder 1.2.5版本更新正式推送前，主流汽车媒体、KOL以及蔚来用户领航团的伙伴们已先行对空气悬架体验优化的第一代ES8进行了试乘试驾，大家普遍如是反馈“升级后空气悬架提升明显”，甚至有媒体提到“有换了台车的感觉”。

当然，大家也不约而同地给蔚来“还在不懈努力地为2018年交付的一代车型驾乘体验进行升级”点赞。

第一代ES8全系标配空气悬架，重写市场竞争标准

在第一代ES8问世之前，空气悬架的“上车”门槛还集中在50-60万元甚至更高的价格区间，而且也只有一部分豪华车型才会提供标配或选配主动式空气悬架。而2017年底发布的第一代蔚来ES8，将空气悬架作为全系标配写进了配置单。

除了空气悬架，第一代ES8还整合了独立的底盘电子控制单元ECU，可以理解为ICC智能底盘域控制器的初代版本，让当时的空气悬架拥有了属于自己的“大脑”，能够更聪明、更快速地响应车身动态对底盘悬架的控制需求。

直接体现之一，就是能够以每秒100次的速率检测车身横向和纵向加速度，并通过CDC连续阻尼可调主动式电子减振器进行实时阻尼（软硬）调节。

此外，通过对车身高度的调节，也会为不同的驾驶场景提供合适的支撑度——车身低带来空气弹簧更高的刚度；标准高度时空簧刚度则降低，为车辆带来更柔顺的滤振性能。

实际上，空气弹簧和CDC搭配，还可以根据路况、载荷、车速和驾驶模式进行自动调节，即使路面再颠簸，也能稳健前行。

彼时的第一代ES8，被用户赞誉为“上得街道、下得赛道、也爬得山路”。

例如，其空气悬架的“轻松进入”模式能够在停车时自动降低50mm车身高度，让驾驶者和乘客上下车姿态都更优雅、方便；空簧配合CDC主动式电子减振器，一键切换至运动模式，过弯时能获得更快的转向响应和更好的变道反应，减小侧倾角保证驾驶安全，即便是一台车身长度超过5000mm的大车，也能在城市里闪转腾挪、游刃有余。

在通过崎岖路面时，主动式空气悬架也会根据路面情况实时、主动地调节悬架软硬，过滤掉多余的颠簸，带来如履平地的驾驶感受。

NT1智能架构常用常新，空悬升级“老车”脱胎换骨

在经营理念上，蔚来“以用户为中心”，因此为用户带来驾乘体验的持续提升也被视作一项长线任务。

这一次空气悬架体验提升，主要针对舒适、运动和介于两者之间的节能模式——共3种驾驶模式下，涵盖平整柏油路面、水泥接缝路面、桥接接缝抛跳、颠簸坑洼路等不同工况下的空气悬架表现进行了全面升级。

在舒适和节能驾驶模式下，无论路面条件如何，改善后的空悬在中低速时都可以很好地化解路面起伏，使车身控制更加平稳，同时中高速下车身俯仰和侧倾也更小。

其中，舒适模式通过对路面颠簸冲击的柔化处理，实现了车身运动舒缓且呈现出非常高级的呼吸感。节能模式的空悬反馈也更有韧性，车身的动态表现更加均衡。

在通过井盖、减速带，以及连续减速带等颠簸、坑洼路面场景时，轮胎接触不平整路面后传递到车身的冲击更柔和，舒适性提升明显。尤其在应对连续凹凸路面上，车身的起伏感大幅降低，车身上下运动收敛更积极，避免了过多晃动带来的“船感”。

这些空悬的具体改善，离不开空气弹簧和CDC主动式电子减振器在软件层面逻辑和标定的优化。

我们将空气弹簧高度控制精度提高了40%，从而使四轮悬架刚度均一、稳定；同时，提高了CDC减振器针对车辆姿态的修正速度和精度，保证车身动作被更好地抑制，同时前后轴的阻尼优化也让车身更平稳。

比较明显的感受变化是，驾驶“老款866”配备空悬的车型通过粗糙的柏油路面时，空气弹簧高度及刚度的精准控制和悬架整体刚性及阻尼设定，能够更好地隔绝细碎颗粒感传递。

而在通过路面接缝时，虽然可以听到轮胎的撞击声，但体感要比目视更柔和，路面隔绝感大幅度提升。这当然离不开空簧高度控制的均一稳定性，使空气弹簧性能管理在目标预期内，轻松应对复杂道路环境切换，甚至包括换电在内的各种场景。

最后来聊一聊运动模式。在保证足够贴地路感的同时，运动模式降低了车身动作速率，实际上也是一种提升舒适性的方式。

同样当轮胎通过井盖、减速带以及连续减速带等颠簸、坑洼不平整路面时，CDC的阻尼调节会更积极，在保证操控性的同时，路面颠簸带来的冲击质感更厚重，隔绝感更好。而面对凹凸路况，空悬对车辆抬升/落下的承托感更高级，同时速率偏运动型车的紧致感，降低拉扯感和不适感。