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Tech Talk | 如何赋予一台车多重性格
运动/节能/雪地/舒适……相信很多用户对这些汽车驾驶模式的名字并不陌生。在蔚来最新发布的大五座SUV—NIO ES7上，可支持多达10种驾驶模式。驾驶模式因何出现？如何赋予一台车多重性格？不同驾驶模式有何特长？
本期Tech Talk，我们邀请到了蔚来驾驶体验经理 H·周，和大家分享汽车驾驶模式的前世今生，以及ES7如何用10种驾驶模式为用户带来愉悦、丰富的驾乘体验。
汽车驾驶模式因何出现
1885年，第一台汽车被发明时由于没有变速器，导致无法倒车，驾驶模式更无从谈起。不久后问世的手动变速器不仅让车辆可以进退，还能通过切换挡位获得更好的燃油经济性或更激进的动力响应。至20世纪30年代，自动变速器的普及让驾驶更轻松，并成为当时新车的重要卖点。
以自动挡便捷驾驶为卖点的广告
为了进一步提升驾驶体验，换挡器上开始出现“S”模式（Sport，运动模式）与“ECO”模式（Ecology/生态, Conservation/节能, Optimization/优化，经济模式），成为常规驾驶模式的雏形。在运动模式下，变速器更积极的降挡让发动机保持高转速，对驾驶员加速指令的反应更及时，代价是油耗偏高；在经济模式下，变速器将发动机转速保持在高效率区间，油耗更低，但对加速的反馈也会显得“迟钝”。
随着四驱系统进入民用车领域，一些品牌借此研发出雪地、泥地等丰富的场景类驾驶模式，并结合空气悬架升降、转向助力可调、丰富的传感器让不同驾驶模式更专业。时至今日，汽车搭载的驾驶模式大致可分为两类：
第一类目标为满足用户的个性化驾驶习惯，通过调整以发动机、变速器为核心的驱动、传动系统，搭配悬架软硬/高度、方向盘电子助力调节等底盘功能，实现更运动/舒适/节能/个性化的驾驶体验。
第二类目标为化解复杂的用车场景，例如雪地防滑、泥地防陷，它们以四驱系统和其它底盘控制系统为核心，同时关联驱动、传动、悬架、数字座舱等功能，实现更安心、自由的全场景驾驶体验。
如何赋予一台车多重性格
如果将驾驶体验比作一台车的性格，那多种驾驶模式就能赋予爱车多重性格。当我们切换驾驶模式时，推拉挡杆、转动旋钮、触控屏幕的简捷操作背后，需要众多软硬件的协作。
硬件层面，强大的动力系统、丰富的底盘调节功能、智能的车辆控制单元是驾驶模式强健的“身体”，它们包括了发动机、四驱系统、空气悬架、减震器阻尼调节、动能回收、整车控制单元（VCU）、制动控制单元（BCU）、底盘控制系统（ICC）等数十项模块。软件层面，智能算法、智能应用是驾驶模式机智的“大脑”，它们将感知到的信息与标定参数比对，通过调控硬件的参数，实现丰富、智能的驾驶体验。
让“大脑”拥有“身体”的绝对控制权，离不开全自研的域控制器。以蔚来自研的智能底盘域控制器（NIO ICC）为例，它打破了国外悬架控制系统垄断的“黑盒子”解决方案，使车辆底盘系统拥有更宽的调试范围、更强的功能拓展性、完全的自主开发权域修改权。工程师可以随时对底盘进行优化调校，并通过FOTA实现常用常新的驾乘体验。
自研带来的绝对话语权还有助于多个域控制器深度融合，有效调动更多功能协作实现新的体验。同时，跨域执行器之间相互备份，系统性降低关键功能的失效概率，极大提高驾驶安全性。
ES7的10种驾驶模式
ES7作为传承蔚来高性能基因的中大型SUV，不仅以零百加速3.9秒、百公里制动33.9米，风阻系数0.263等性能表现领先同级，还搭载10种驾驶模式，包括5种常规模式与5种场景模式。接下来，我们结合体验与参数标定与大家介绍。
所有驾驶模式体验的出发点，是满足用户个性化驾驶需求与复杂用车场景。在确保安全性的前提下，通过对运动性、通过性、长续航、舒适性的调教侧重，带来针对性的体验。驾驶模式的动态标定，在体验定义的基础上还进行了百万里程测试，力求更贴近用户多场景的实际需求。
1.运动+模式可以实现3.9秒的零百加速表现。此时，电门踏板响应最敏感、转向手感更精准；适当降低的悬架带来更好的低重心与低风阻表现；偏硬的悬架刚度实现了更好的支撑性。需要注意的是，当车辆电池电量偏低时，由于电压下降，该模式下的表现将受到一定制约。
2.运动模式下零百加速5.9秒，这一表现已足够在日常通勤中“快人一步”。此时悬架高度、转向模式、悬架刚度都会处于标准/适中状态，是最能兼顾运动性与舒适性的标定。
3.舒适模式是所有模式中转向力度最柔和、悬架刚度最低的标定，驾驶员单指即可拨动方向盘，而较软的悬架阻尼也将带来更优秀的滤震。此模式的加速成绩为7.9秒。
4.节能模式侧重于在降低能耗的同时，提升能量回收效率，实现最长续航。此模式在舒适模式基础上，将能量回收由“低”升为“标准”，空调也进入节能模式。动力方面采用永磁电机单电机驱动（四驱系统在检测到状况时仍会适时介入），零百加速9.9秒。
5.个性化模式支持加速、转向、悬架高度、悬架刚度、空调性能、能量回收的自定义设定，用户可以结合自己的用车场景，打造专属模式。同时，用户还能基于四种标定模式对部分参数进行调节，进一步提升特定驾驶模式的定制体验。
除了5种常规模式，工程团队还结合极端天气与户外出行，设计了雪地、辅助通过、拖挂*、沙地、湿地5种场景的场景模式，其中部分模式已上线，更多模式将随着FOTA发布并持续迭代。
6.雪地模式是我们首次与用户共创的驾驶模式（点击了解雪地模式研发背后的故事）。针对北方冰雪及南方冻雨等湿滑路况，电动车的大扭矩优势在低附着力路面上更容易打滑。为此，在保持全时四驱的前提下，通过四轮动力的平均分配、更柔和的电门踏板标定、极低的能量回收、四轮限滑辅助等功能，确保湿滑地面的平稳起步。
7.辅助模式的核心是让选装空气悬架的车型，通过提升离地间隙，减少与地面障碍物磕碰的概率。此状态下，空气悬架将升至40mm，配合透明底盘功能（点击了解什么是透明底盘 ）可以更自信、安全地前行。由于过高离地间隙会影响车辆高速稳定性，所以辅助模式只能在车速30km/h以内开启，并在车速超过30km/h时自动退出。
8.拖挂模式是为选装“拖挂套装”的蔚来车型定制的场景模式（点击了解爱车开“挂”需要哪些准备）。在拖挂模式下，车辆将拥有专属的驻车与制动调校，同时能量回收、悬架阻尼、转向力度、空调、加速等功能将进入更利于安全驾驶的工况。接下来还将有更多蔚来车型可以智能“开挂”。
9.沙地模式侧重控制车辆的滑移以及大扭矩打滑造成陷车；10.湿地模式在保持全时四驱的同时，动力输出方式、制动系统介入逻辑上会与雪地模式形成差异，更有针对性。沙地与泥地模式正在测试与调校中，将在之后的FOTA中向大家推送。
驾驶性能是汽车的核心素质之一。智能电动车时代，在更多智能软件、硬件的加持下，基于智能系统打造的车辆将具备更智能、更全面、可进化的驾控表现。相信通过持续的升级、迭代，驾驶模式的体验会更出色，种类会更丰富，欢迎大家持续关注。
