Tech Talk | ET5的驾驶乐趣从何而来？

不久前的NIO Day 上，ET5正式发布。作为一台智能电动中型轿跑，50:50轴荷比分配、前后运动五连杆悬架等一系列带来绝佳操控体验的配置与技术，都吸引了许多用户朋友的关注与讨论。

那么，这些听起来相当专业的词语代表了什么？为ET5的驾控提供了哪些助益？

本期Tech Talk，我们邀请到了蔚来车辆动力学专家 Steven Xu，和大家分享蔚来ET5的“驾控关键词”。

在开篇之前，让我们先聊一个概念：驾驶乐趣。

你脑海中对于汽车驾驶乐趣的定义是什么？一点加速踏板便飞驰如风的澎湃动力？在激烈驾驶中，依然如臂使指的精准操控？还是在赛道劈弯时，车身底盘的韧性？

其实，对于不同需求的用户，驾驶乐趣的含义并不相同。

举个例子：或许顶级跑车操控性极佳，在赛道的激烈驾驶中仍能保持良好的车身姿态，但如果你想在市区通勤，即便是一个小小的减速带，都可能把你震得“怀疑人生”；

而价值数百万的行政级豪车，虽然滤震性能优异，但要跑山过弯或许会“力不从心”。

综合来看，用户对于驾驶乐趣的需求，应该从两个大方向进行考量：

操控性：包括车辆稳定性、响应速度、精准性等维度，也就是：好不好开

舒适性：则是从隔振感、振动控制及衰减、冲击等角度进行判断，也就是：舒不舒服

工程师在进行车辆设计与调校时，会根据车型定位、机械素质等因素，在舒适与操控之间寻找动态平衡，从而针对性的满足不同用户人群的用车需求。

以蔚来ET5为例，它定位于中型轿跑，这意味它的驾驶体验不仅要满足日常用车的需求，也需要更具乐趣，让轿跑定位“名副其实”。

因此，我们在保持ET5舒适性的前提下，赋予其更多运动感与操控性。

我们选取了ET5底盘上的几项关键特性与配置，一起看看ET5舒适与运动兼具的驾控表现是如何实现的。

前后轴荷比50:50与超低重心

对汽车操控感兴趣的用户一定熟悉这个概念——“50:50轴荷比”。轴荷比是指汽车前轴与后轴分别承担的汽车质量的比例。汽车为了提升操控性，车辆轴荷比会尽量接近50:50，即前轴与后轴分担的车重尽量接近。这种比例为什么有助于操控性的提升呢？

首先，汽车操控性很大程度上取决于车轮抓地力，即轮胎的摩擦力。根据摩擦力公式f=μ×Fn可知，当摩擦系数（μ）不变时，正压力（Fn）越大，摩擦力越大。而正压力的重要来源就是车重施加给轮胎的压力。

更重要的是，50:50的轴荷比让整车的重心更居中，让车辆在加速、转弯、变道时受到的力矩更均衡，抑制推头甩尾，操控更平衡、动态稳定性更好。

我们以陀螺举例：由于陀螺对角线顶点到中心的距离一致且质量均匀分布，让其能够稳定地居中旋转，即使旋转中在平面发生位移，姿态也相对稳定。如果陀螺对角线的质量有差异，即使将其强行旋转起来，也会由于重心的离散而无法保持稳定。

而在50:50的轴荷比布置的基础上，ET5还具有482.6mm超低整车重心与1686mm超宽轮距，从而达成超高的抗侧翻系数，甚至远超全球顶级安全监管机构NHTSA（美国高速公路安全管理局）所设定的五星标准。而这，就赋予了ET5在极限状态下的优异稳定性。

如果说50:50轴荷比，与超低重心、超宽轮距的底盘布局为驾控性能奠定了地基，那么悬架设计与调校便是在此之上建立的“四梁八柱”。

前后五连杆运动悬架

悬架是车辆的车架与车桥之间包括悬架臂、减振器和弹簧等一系列传力连接装置的总称。

根据不同车型的产品定位与性能需求，其悬架的结构也各不相同。家用车主流的前悬架有麦弗逊、双叉臂、多连杆三种，其中多连杆尤以五连杆为代表。

为什么ET5采用五连杆悬架？

相比同级车型所采用麦弗逊或双叉臂等结构，定位中型轿跑的ET5所采用的前后五连杆悬架，能够像五个手指一样控制住车轮，大幅减少来自路面的前后方向力，提升操控性能和运动感。与此同时，工程师还可以针对每个“指关节”的硬度、方向进行调整，从而拥有更加宽广的调校自由度，最大程度挖掘车型的底盘潜力。

另一方面，更多的杆件也使得橡胶衬套的占比大幅提高。它们是杆件与车架的“关节”，能够有效提升对路面颠簸传递的隔振性能。在拥有更优性能的同时，五连杆悬架的体积还更为紧凑，为底盘及座舱布局预留更多空间。

调校空间大、操控性强、舒适性高、体积小，ET5所采用的前后五连杆悬架结构不愧是高性能运动车型的经典配置。

前悬虚拟主销结构

在五连杆悬架的基础上，ET5还采用了虚拟主销的结构设计，进一步提升精准驾控体验。

主销是车轮转向时的回转中心，其位置对于车辆性能有着重要影响。在车辆转向过程中，悬架的核心命题之一便是减小纵向力波动对车辆的影响，轮心越靠近轴线，纵向力的力臂就越小，转向稳定性也就越好。

ET5五连杆悬架没有采用传统的实物主销，而是由两根独立摆臂连线的交点形成虚拟主销，在转向过程中随着车轮转动而变化、转向点位置可更靠近轮心，从而增强抵抗纵向力波动的能力，在急加速和急转弯等极端工况下都可以实现更稳定的驾驶感受。

ET5在五连杆悬架的基础上，采用了轴前转向结构,将负责带动前轮的转向拉杆布置于轮心前，更充分地利用车头前部空间，并提供更灵敏的操控。

当车辆进行转向时，车轮会受到地面所给予的侧向力，从而实现我们通常意义上所说的过弯，此时外侧轮会承受更多的垂向力和侧向力，因此考察外车轮的变化趋势尤为重要。

ET5在轴前转向的设计上，将前端的转向系刚度设置得较高，而后摆臂刚度较低，因此在受到转弯侧向力后，会使得外侧轮胎获得“负前束”（前束是指前轮前端距离和后端距离的差值）变化特性——即向车辆行进的反方向轻微偏转，车辆过弯更为稳定。

这一优势在高速过弯时尤为明显，转向力度会随着过弯速度的提升而线性提升，达成“速度虽快，转向却稳”的效果，进一步提高激烈驾驶时的运动感与安全性。

当然，驾驶乐趣的真正达成，是一门深奥的大学问。除了底盘以外，还涉及到包括双电机、四驱系统、轮胎等各类零部件的选型、整合、匹配，甚至连方向盘手感、踏板脚感都要经历数轮微调，才能达到最优的综合表现。