体验说｜4D舒适领航，适用于什么场景？

随着1月26日蔚来Banyan·榕 2.4.0智能系统推送更新，4D舒适领航功能正式发布，它是蔚来AI智能底盘技术的实力呈现。

4D舒适领航目前适用于ES8、ET7、ES7、EC7四款配备智能空气悬架的车型。

早在二代平台的首款车型——ET7还处于研发阶段时期，我们就在思考，如何利用ET7如此众多的传感器和强大的计算单元，来为舒适驾乘服务。

经过我们研发团队几年时间的努力，4D舒适领航功能终于“开花结果”。

4D舒适领航似曾相识？

如果大家还有印象，应该会记得ET7发布会上的一页PPT，讲的是4D智能车身控制（4D Dynamic），当时的4D，实际上就是现在4D舒适领航功能的原型。

讲个小故事吧，4D Dynamic是我刚刚入职蔚来的时候就开始着手编写的第一个功能。

当时，我和底盘工程师聊天，得到了一些启发。他说，其实他们有能力根据用户上下班的行程，单独标定用户每一个路过的颠簸点，让用户全程都可以享受最舒服的悬架状态。经过不断迭代，最终我们为大家带来了4D舒适领航功能，让底盘系统实现了AI智能化。

4D舒适领航，通过高精定位与各类传感器来绘制出一张属于蔚来车主的舒适地图，可以让车辆在不同路面场景下，实现车辆姿态（主要是悬架系统）的前馈控制，确保行驶舒适性和平稳性。

相比没有AI赋能的空簧+CDC悬架系统，4D舒适领航在驾乘舒适度上能够实现明显提升，主要针对用户使用频次高和感知强的典型目标场景，我们力求打造成亮点体验。

什么是4D舒适领航？

首先，在智驾域会实时监测从底盘传输过来的悬架信息、车轮信息和车身信息，测算路面颠簸的高程变化，并进一步对路面高程进行频域分析，筛选出符合特征的颠簸事件，并送往云端进行进一步推理，完成数据采集。

此外，智驾域控也会使用前置摄像头和激光雷达扫描前方可见区域的路面图像特征，与基于路面高程的数据一起送往云端进行融合推理，形成颠簸舒适度图层。同一地点，只要装备空簧+CDC减振器的车型经过4次，即可完成精准图层建立。

随后，所有经过这个路段的蔚来车型（空簧+CDC），都可以享用图层，提前调节悬架系统。

这样一来，车辆通过4D舒适领航功能从云端获取匹配导航路线的路面颠簸信息，便完成了图层建立。

利用这些数据，4D舒适领航功能可以提前准备悬架高度、主动调整阻尼控制等策略，实现最优的行驶舒适性。

在这里可以透露一个信息给大家，我们的空簧+CDC减振器拥有超120种调校组合，常见的大小起伏路面、减速带、有落差的上下坡、连续颠簸路面，都可以轻松应对。

在更新完Banyan·榕 2.4.0智能系统后，4D舒适领航功能会默认开启，大家可以在行车驻车页面查看。在主页，我们也新增了一张4D舒适领航的显示卡片，可通过左右滑动右侧切换卡片页查看。

此外，我们在手动驾驶状态（未开启智能驾驶辅助）的仪表屏下方也增加了4D舒适领航颠簸事件提醒。

在4D舒适领航状态下，系统会接管悬架设置，会保持在标准高度和软的挡位上，需要更低姿态的用户可以暂时关闭4D舒适领航功能。

4D舒适领航使用常见问题

Q：为什么系统更新完之后，我的4D舒适领航卡片上没有对应的道路事件？

A：因为4D舒适领航功能建立了一个全新的舒适地图，所以刚开始的时候，需要用户通过驾驶车辆去识别对应的工况。

当同一个地点采集足够的置信度后就会被记录在舒适地图内，这个动作是所有完成Banyan·榕 2.4.0智能系统更新的空悬车型都会参与的。

在收录信息后，所有使用4D舒适领航功能的车辆再次路过这个地址，就可以进行对应的悬架调节了。

Q：4D舒适领航能解决用户日常用车的哪些痛点？

A：在日常出行的道路环境中，不可避免会经过高低不同的减速带、连续颠簸、有落差的桥梁纵坡等不平路段，可能引发小至摇晃、抖动，大至车辆磕碰、损伤等意外情况，4D舒适领航能提前知道路况，并前馈调节悬架参数，比如到桥梁纵坡跟前，会提前抬高空气弹簧，避免托底。

此外，路面年久失修，道路破损、坑洼的不确定性（市政施工），也会导致车辆在行驶过程中减速不及时用尽悬架行程，有了4D舒适领航相当于可以提前探路，地图全开，人人为我，我为人人，路面信息蔚来车主贡献，每次出行都能舒舒服服。

Q：为什么我开启了4D舒适领航，但是感觉没效果？

A：4D舒适领航需要几个前置条件才会工作。

首先，4D舒适领航和最快加速挡位互斥，因为最快加速模式悬架只能调到最硬状态，无法满足基本舒适调节需求。其次，必须开启导航，开启导航后系统才会从云端下载对应路线上的路面事件；最后，4D舒适领航也和我们的湿地、雪地、沙地、超级节能等场景模式功能互斥。

Q：为什么4D舒适领航需要打开导航才能工作？

A：4D舒适领航功能是基于一个个已经采集完毕的路面事件进行悬架调节的。

比如路口，是一个事件多发的场景，没有导航的话，在路口车辆无法知道你具体的行驶方向，可能会出现调节错误的情况发生。所以，4D舒适领航功能还需要依赖导航给予路线进行调节，我们已经在考虑，在后续版本中开放非导航也能调节的能力。

Q：除了空悬车型，非空悬车型是否也会更新4D舒适领航功能？

A：目前，我们正在着手ES6、EC6的4D舒适领航功能事件的标定工作，在标定完成后也会通过FOTA给大家进行升级更新。ET5以及ET5T由于没有CDC减振器进行主动的软硬调节，所以不会有4D舒适领航功能。

Banyan 2.4.0更新，底盘还有什么鲜货？

本次更新，除了4D舒适领航功能给大家带来悬架自适应调节能力外，我们还给大家带来了智能辅助通过功能。

现在，我们使用辅助通过时可以选择记忆这次辅助通过的定位，当车辆下次再通过这个地址时，悬架会自动调节到辅助通过挡位来应对坡道以及障碍物，避免磕碰发生。

提醒一下，当前版本定位记忆上限为10个，如记录满10个定位，后面就需要手动删除后方可继续添加。

以上，就是本次Banyan·榕 2.4.0智能系统中关于AI智能底盘的功能和技术介绍，欢迎大家多多体验，也期待您的反馈和交流。