<section><section><section><section><section><section><p>随着蔚来智能系统「Banyan 榕 3.0.0」的到来和升级，NOMI拥有了<strong>全舱免唤醒</strong>功能，这意味着用户无需再通过特定的唤醒词（如「Hi NOMI」），就能直接向NOMI下达指令，用户与NOMI的交互变得更加<strong>自然、便捷与高效</strong>。</p><p>那么，从「Hi NOMI，打开车窗」到「打开车窗」，在不唤醒NOMI的情况下，NOMI是如何<strong>准确拿捏回应时机</strong>，判断哪些指令是下给它的，又是谁下达的？</p><p>本期Tech Talk，我们邀请到了蔚来大模型主任算法工程师Anna W，为我们一起探秘<strong>「NOMI GPT 认知中枢」</strong>中的<strong>「多模拒识」能力</strong>。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/QPTRjNuFwOqZbCvGJuY6H/a509c813-5eea-4eac-ac20-5937f1b4bd32.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim" width="100%"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/Q-qfE--NNPicGudE4R8GI/7dddb73a-0ded-47e6-9eaf-9dfa16373b8f.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>什么是「多模拒识」 ？</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><p>在介绍「多模拒识」之前，我们先来看一个小视频。</p></section><div><script src="//player.polyv.net/script/player.js"></script>
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src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/KTIt3ESE5yVFM9bHyLz8x/e88e1afe-20db-4dc5-a005-d49d277327f4.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>「多模拒识」如何做到精确判断对话指向和用户意图的？</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><p>座舱实际场景非常复杂，既包含常规的车辆控制指令/任务型对话场景，也包含宽泛的百科问答场景，分辨用户说话对象、判断用户意图并给出正确响应是极具挑战的，这非常考验「多模拒识」系统的场景辨别能力。在「多模拒识」系统中，我们通过<strong>「大模型+多模感知」</strong>的技术方案来实现场景辨别。</p></section><section><section><section><section><p><b>自研「多模拒识」模型直接判断语音指令</b></p></section></section></section></section><section><section><p>蔚来自研了基于语音和文本构建的「多模拒识」模型，帮助NOMI判断哪些对话是用户指令，哪些对话是用户闲聊。我们使用<strong>「语音预训练模型 Wav2Vec 」</strong>和<strong>「文本预训练模型 TinyBert 」</strong>来建模，联合预训练NOMI「多模拒识」模型。同时，我们还会让NOMI进行多视图的对比学习，帮助NOMI识别用户对话并进行分类。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/iL7NI1J1sT9kLgCflo5vc/38e4a586-7023-46de-a8f3-ba62933bcbf6.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>简单来说，「多模拒识」模型有左「语音预训练模型 Wav2Vec」和右「文本预训练模型 TinyBert」两颗大脑，左脑负责听，右脑负责读，两颗大脑提前学习了大量需要NOMI响应的指令。</p><p>在真实场景中，当NOMI听到用户对话，两颗大脑就会同时工作，分别处理听到的声音和内容，然后对比之前学习的内容，如果二者比较接近，则判断对话为「指令」，即建议NOMI回应用户。</p><p>所以NOMI学习的语音/文本数据越多，「多模拒识」模型判断的准确性就越高。NOMI经过了<strong>超12,000小时车载语音、超2,000万条文本</strong>的学习，让「多模拒识」在全领域的<strong>对话判断准确率达96.8%以上</strong>。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/z69Uv82TdW5VXYO2bVi1V/da1c61f7-d6f2-477a-be05-5ccafd7381af.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>面对纷繁复杂的对话场景，如果NOMI聆听到的对话不在小字典范围内，「多模拒识」无法直接判断对话是指令还是闲聊，又该怎么办呢？这时候就需要一位「助理」来辅助它，即下文中的<strong>「REJ Agent」</strong>。</p></section><section><section><section><section><p><strong>「高情商助理」：REJ Agent</strong></p></section></section></section></section><section><section><p>在连续对话或多人对话场景中，用户可能会在闲聊对话中插入对NOMI的指令，这种指令很可能「只可意会，不可言传」。例如：「车里太热了」。面对如此情景，「多模拒识」模型便无法通过小字典直接比对判断，这时候如何判断用户的真实意图及对话指向，便尤为重要。</p><p>而大语言模型恰好可以帮忙，它很擅长理解对话，理解上下文的关系。借助它结合用户<strong>对话历史</strong>、<strong>对话上下文</strong>便可以判断用户的真实意图和对话指向性，帮助NOMI判断是否回应用户。这就是我们利用大语言模型构建的<strong>「高情商助理」：REJ Agent</strong>。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/J_LWbRmuSo7fCun1IXwCj/777694d7-0c1c-4269-a03e-4b8ee82d9b7e.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>作为「多模拒识」模型的助理，我们在REJ Agent中设计了三层逻辑，辅助NOMI做出判断：</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/s65vFxQxxHS5wnSUJH6Rz/42d711fa-2f7b-421d-a445-025dc90748d0.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>第一层逻辑：<strong>REJ Agent会先判断听到的对话是否为「人话」</strong>，对话语句是否有逻辑，是否属于正常语言。如果是「人话」，REJ Agent会给出提示，「多模拒识」模型就会倾向于通过、回复，但是否要让NOMI回应，还需要第二层逻辑的判断。</p><p>例如：</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/0U_9ktjxNN-HrN9wthSOf/a9aed907-1a19-4dda-8753-d10371534367.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>第二层逻辑：REJ Agent将继续判断，<strong>判定当前对话内容与上下文/对话历史是否有关联</strong>，这里主要依靠「大语言模型」的上下文理解能力。</p></section><section><section><p><strong>·&nbsp;&nbsp;</strong>如果对话与上下文关联，意味着用户可能延续上文话题继续对话，REJ Agent会给出建议，提示本轮对话可能需要NOMI回应，「多模拒识」也会给出通过和回复标识。</p><p><strong>·&nbsp;&nbsp;</strong>如无关联，意味着用户可能重新开启了新的对话，或者不是在跟NOMI对话，REJ Agent会建议忽略，「多模拒识」给出拒识标识，NOMI则无回应。</p></section></section><section><section><p>例如：</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/YAT1x5fWnpTTSwImWea4R/5174e1b2-a042-4c37-88c8-c1468ac3af27.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>第三层逻辑：REJ Agent同时也会判断，<strong>对话是否对NOMI说</strong>。借助「大语言模型」对上下文/历史对话信息的理解，判断当前对话的指向是否和NOMI相关。如果与NOMI相关，REJ Agent会建议「多模拒识模型」给出通过和回复标识，NOMI也会回应。</p><p>例如：</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/_SXDbMInaJdTnZZY93b6Y/b53bcff5-9a65-4675-b945-90268a78c85c.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>综合以上三层逻辑的筛选判断，REJ Agent作为「多模拒识」模型的「助理」，<strong>接收、理解，并判断用户对话的意图和指向，帮助「多模拒识」模型更精准的判断是否需要NOMI回应</strong>。</p><p>但这还不够，为了让「多模拒识」模型拥有更加精准的判断，我们还引入了<strong>「多模感知特征」</strong>，给「多模拒识」模型叠加一层Buff，提升它在多用户对话场景下的判断精准度。</p></section><section><section><section><section><p><strong>Buff加持：「多模感知特征」辅助判断对话人数和场景</strong></p></section></section></section></section><section><p><strong>「多模感知特征」</strong>基于<strong>OMS视觉检</strong><strong>测</strong>、<strong>座椅传感器</strong>、<strong>唤醒音区占用</strong>等信息，判断车上乘客人数、所在位置以及对话场景。</p><p>判断用户位置是为了更好响应对方指令，例如针对不同座位的用户指令调节座椅通风、加热、按摩档位等，而定位对话场景则是为了更好调整拒识策略，例如在闲聊模式或者展车模式下，用户倾向更多地与朋友对话，需要更宽松的拒识策略，NOMI也会尽量保持静默。</p></section><section><section><img 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src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/kVvSMLxnrjE6i2MIenK-3/0795d743-9c33-4de9-890d-2101d60be07d.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>事实上，在引入Agent多智能体架构后，NOMI已经可以实现从<strong>「单点功能」</strong>向<strong>「主动智能」</strong>的进化，例如处理更复杂的用户沟通，理解模糊意图，并预测用户需求。同时NOMI拥有的<strong>端侧多模态感知能力</strong>，即使在没有网络连接的情况下也能<strong>「看得见，认得出」</strong>，提供安全的智能体验，并保护用户隐私。未来NOMI还会不断进化，它不仅仅是一个智能助手，更是一个能够深刻理解用户需求、情感和意图的智能伙伴，为用户带来更加丰富和便捷的智能体验。</p></section></section></section></section></section></section></section>

Tech Talk | NOMI GPT如何精准对话？

<section><p>酷暑出行，热浪翻涌，屋外烈阳让车内经受重重「烤」验，空调制冷不够快速、冷热需求意见不一、空气质量大打折扣，面对市面上参差不齐的车载空调，真正智能又舒适的移动「空调房」应该是什么样？如何在一辆车里满足所有人对空调制冷的不同需求？<strong>怎样实现既要凉爽，又要健康的制冷环境？</strong></p></section><section><p>本期Tech Talk，我们邀请到蔚来热管理性能开发主任工程师Jeffrin CHEN，在这个酷暑日下，为你送上蔚来ES8智能五区独立空调系统的「冷」知识。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/wxDcwyeft1AKuRQRhYF_G/311ee713-2065-4bc8-9f74-7d4e47650f7a.jpg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/gdtrq-OL4cblQPKIpi4H5/963efd1a-af04-4a1f-8db6-08a28698b980.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>汽车空调既要「共性」也要「个性」</strong></p></section></section><section><section><p>从燃油车到电动汽车，汽车空调正在变得越来越「智能化」。如今，新能源汽车行业对空调性能的重视程度已上升至前所未有的高度，无论是智能温控系统的应用，还是丰富舒适的出风模式，都在不断刷新着我们对未来出行个性化和舒适度的认知。</p><p>过去，大家觉得汽车空调能制冷制热就行。如今，有车一族开始考虑家庭中每个人的需求，老人、孩子、妈妈甚至是孕妇、婴儿等，每个人体感温度不一，对冷热需求也就有了很大不同，单一冷热舒适已不能满足一家人的多样需求。真正称得上舒适的汽车空调，不仅要冷热快速响应，还要能分区控温，更高级的还需要独立风量控制，最好还可以智能地进行除雾，净化空气等，让座舱环境真正做到舒适、懂我、安心。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/Z9cD0KAipA94Wm6biN_N2/efa25775-9b95-4052-8fba-7b027e875b00.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>为了满足每一个家庭成员对空调冷热更加个性化的需求，打造真正智能又舒适的移动「空调房」，蔚来空调工程团队历时一年半时间，在ES8上搭载了自主研发的、可「定制」的<strong>智能五区独立空调系统。</strong>其由<strong>一个超强压缩机+两个空调箱+三个超强静谧鼓风机</strong>组成，可实现15℃—31℃的温度调节，最小精度0.5℃，同时满足<strong>五区温控、五区模式和四区风量，支持每个座位空调温度独立设置</strong>，全方位满足车内乘员在不同位置和场景下对空调冷热「既要」「又要」「还要」的个性需求。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/QrTO7cUVV4GnmQqwSbcDl/81b8fcb2-117b-4e4b-9a60-d2217f1b75be.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>蔚来ES8智能五区独立空调，如何做到「冷热懂你」？</strong></p></section></section><section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p><strong>「11万种风」，实现冷热自由</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section></section><section><p>一家人出行游玩，爸爸在驾驶位，妈妈和孩子在二排，爷爷奶奶在三排，妈妈和孩子喜欢空调风大一点，但爷爷奶奶却觉得风量太大，众口难调怎么办？ES8智能五区独立空调的风量分区就派上了用场。<strong>每一排都能独立控制出风模式与风量大小</strong>，完美做到「你吹你的，我吹我的」，彼此互不打扰。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/-htS9k_W3t_Bx1ujwYJEc/353492b3-fc08-4799-af17-97f586995fce.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section><section><p>在空调的分区控制中，更容易实现的是温度的分区调节，即使是经济型车型，往往也能实现双温区独立控制。不同座位风量可以独立控制往往是传统豪车车型上才有的配置。现在，ES8不仅做到了每个座位空调温度独立分区控制，还实现了4个区域的独立风量控制，让每一位车内成员都能根据自己的需求，不受打扰地享受到最心仪的冷暖体验，「5座皆C位」。
为此，蔚来全新开发了一种基于数学-物理模型的控制算法，对空调系统每一个零部件建立系统模型，对不同参数、不同场景、不同环境下的风量大小和温度反复调试，最终实现了覆盖多达11万种用户场景的不同风量。与传统排列组合形式的「查表」标定法相比，这套算法可以基于「数学-物理模型」求解，实现座舱多区风量与模式的精确、稳定、快速、连续控制。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/QNUZuqN9aYrzFZMvyZ9xG/21af0cab-a3ac-4c96-8478-b085384e2715.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>如下图，当副驾保持最高风量档位，主驾从最低档位调节至最高档位时，ES8在维持副驾档位和风量稳定的前提下，主驾的最高档与最低档风量差异可达约178%。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/QZWJfhdTkoUyJlSGcs2dE/22c4317f-3524-48fb-908d-97694ae5ed2f.jpg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>当副驾保持中间档位不变，主驾风量档位从最低档位调节至最高档位时，ES8可以在维持副驾侧风量稳定的前提下同时满足主驾宽泛、连续、稳定的风量调节需求。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/OLDvFeXBjYuflwVC8iK97/2d40eb08-debb-496e-a589-b822a5c00cb8.jpg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>这就是风量分区，独立控制 ，用算法带来11万种风，实现冷热自由。</strong></p></section></section><section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p><strong>有凉意无凉风，夏天才能真舒适</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section></section><section><section><p>当大汗淋漓的我们进入车内，最迫切的需求便是大风量的凉风。但是空调直吹的刺激会导致毛孔收缩，骤然降温，可能会引起身体不适，既要快速降温，又要风感更加柔和舒适，怎么办？</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/2AFVzasSTOPUpuLllecGb/bd55ca23-0f89-45d5-8274-99eadf892e51.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>基于这样的需求，蔚来通过空调风门的控制算法和空调箱的创新设计，让ES8的<strong>最大出风量达到650m³/h</strong>，达到当前行业领先水平，配合车内优秀的流场设计，<strong>让冷空气更容易经过人体的头部和躯干，实现快速、均匀地降温。</strong>前风挡使用的双层镀银玻璃可以隔绝99.99%紫外线，给整车的降温性能又增加了一重保险。吐鲁番的高温环境暴晒后，ES8智能五区独立空调仅用了不到10分钟就把接近60℃的车内温度降到了30℃以下。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/sEhPQSdTfmqOOdK-5E124/4897781a-f6a1-42ce-9f00-3b8a7b812e10.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>实现快速降温后，为了让降温过程更加舒适，ES8采用了<strong>隐藏式出风口设计</strong>，并做了<strong>对撞式出风设计，让空调气流在触达人体前对撞、被打散，风的颗粒度也因此变小</strong>，从而实现<strong>矢量送风</strong>*效果。与传统车内空调出风口相比，这样的设计在视觉上更加简洁舒服，出风更加均匀。配合<strong>康达效应</strong>*的内饰和风口设计，使风可以贴着内饰表面流动，实现环抱式柔和出风，从而降低冷风直吹可能带来的不适，<strong>为车内人员提供无风感、温度宜人的座舱空间。</strong></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/d41-k4bYRd--Rh3krbjR9/a08ed0f4-16fb-4f29-89f9-6a5438911818.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>注：</p><p>矢量送风：通过多个送风口的角度与力度调整，将送风角度和速度进行合理匹配，最终达到空气流通的效果，实现整个空间快速循环通风，减少了空气死角，打破了普通空调只能往某些特定区域送风通风的局限性。</p><p>康达效应：气流或水流在碰到弯曲物体时，原有流动的方向发生改变，改为沿着凸出物体表面而流动。</p></section></section><section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p><strong>三道防线加持，让呼吸洁净清新</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section></section><section><section><p>出门在外难免遇到各种环境情况：雾霾尾气、粉尘花絮、连绵雨季……别担心，ES8能全力守护车内空气健康，在何时何地，都让车内每一口呼吸都洁净清新。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/AnqLuK1TCwXiEQd1CBzau/732e7bdc-4848-48b8-8a69-4f11029aa136.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>获得<strong>首批「零甲醛汽车认证」</strong>的ES8，其智能五区独立空调以<strong>三道防线和负离子净化功能</strong>，为用户织起了一张看不见的健康守护网。第一道防线是<strong>空气质量监测系统</strong>，实时监测车内外空气质量，并及时隔绝车外污浊空气；第二道防线是<strong>抗菌抗过敏活性炭PM2.5滤芯</strong>，优于CN95级别标准，过滤大部分有害气体和粉尘花絮，让车内的空气始终洁净；<strong>抗菌防霉的空调箱</strong>是第三道防线，芯体使用了抗菌防霉的涂层，结合强劲的空调箱干燥功能，将微生物生长风险降到最低，确保空调箱管路的干燥洁净，减少异味与霉菌问题的产生。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/WtvGUtQ-88bti2Rzwws2I/e0e44c9d-4ab8-4ad4-b909-16e9da1702fa.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>此外，ES8自带的负离子净化功能，可以激活空气中的氧分子而形成负氧离子，快速杀菌消毒，出风口负氧离子浓度可达10万个/cm³，呼吸点浓度至少可达1,500个/cm³，媲美森林公园中的负氧离子浓度，<strong>让爱车变为移动「森林氧吧」</strong>，每一次呼吸都清新畅快。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/iytABrWWdRwT3gn-Nfc_-/9d632e18-398d-48d6-8408-f26d95f13415.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p><strong>空调使用Tips:</strong></p></section><section><p>除了以上「冷」知识，我们也给大家整理了一些空调的使用小妙招，助你清凉出行每一程。</p></section><section><section><section><section><p><strong>提前控温</strong></p><p>远程提前开启空调，或者在APP「一键备车」组合功能中，将常用的空调和座椅通风加热设置成模板，进行定时触发或者一键调用，上车更加凉爽舒适。</p></section></section><section><section><p><strong>出风体验</strong></p><p>通过NOMI或者车机屏幕，可以快速选择「对人」「避人」「扫风」「自由」，4种不同的风向设置。若打开车内智能感知，「对人」可以实现智能人脸追踪出风。</p></section></section><section><section><p><strong>空调节能</strong></p><p>选择「自动循环」优先。「自动循环」降温更迅速，空调更节能。座舱高温时会自动执行外循环，快速排出车内热空气；而车外温度较高时，座舱凉爽时，则会自动执行内循环，阻止过多热空气进入车内，降低空调的制冷的负担。</p></section></section></section></section><section><p>蔚来ES8的智能五区独立空调系统，通过自研算法，让空调系统实现更加独立且自由的控制，更准确地满足车内人员不同场景、不同需求的个性化的温度控制和能效优化，从容应对酷暑「烤」验。</p></section><section><section><br/></section></section>

Tech Talk｜如何让车上的每个人都「自在清凉」？

<section><section><p>随着「Banyan 榕 3.0.0」智能系统在8月下旬开启推送更新，大家津津乐道的蔚来AI智能底盘，其舒适性将会进一步得到提升，为各位用户带来更平稳、更舒缓的出行体验。</p><p>待新系统上车后，AI智能底盘的核心功能——「4D舒适领航」将会摇身一变，成为体验更全面的「4D全域舒适领航」；此外，为了更好满足行政商务接待场景的用车需求，这次「Banyan 榕 3.0.0」智能系统还针对ET7、ES8两款车型推出了「后排尊享」驾乘模式，重点关注第二、第三排乘客的舒适体验。</p><p>本期Tech Talk，我们邀请到了蔚来数字系统设计工程师XY.沈，以及蔚来乘驾体验团队产品经理H.周，两位嘉宾将分别为我们揭秘「4D全域舒适领航」和「后排尊享」驾乘模式的开发故事。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/VqtVEAU1Oa_aERKy-C3-M/1b4d9202-7775-4de7-b4ee-5df1f905efce.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/Rtoef-6IcM8dUWmg6glfu/71abc563-bf29-4557-815f-04ae80d20dcd.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/1PoSPpqOi_RNpJocYRWCv/93c654d6-ba94-435f-b41d-84591b9bbc20.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>「4D全域舒适领航」，实现全场景可用</strong></p></section></section><section><section><section><section><section><section><p><strong>为什么需要构建车身的4D信息？</strong></p></section></section></section></section></section></section><section><section><p>为了满足用户对出行舒适度的追求，在2024年初，「4D舒适领航」功能随蔚来「Banyan 榕 2.4.0」智能系统首次和大家见面。</p><p><strong>「预知路况，前馈调节」是「4D舒适领航」功能的核心。</strong></p><p>为了实现这个功能，蔚来开创性使用多传感器融合感知识别道路颠簸事件，并构建车身横、纵、垂（XYZ，三轴六向）以及时间维度的4D信息，由众多车主共享的颠簸事件和4D信息最终汇集到云端进行训练，生成多维颠簸图层。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/-NKvYSzy50BxpBFLygDmH/527cc15f-1298-48dd-9c6b-89d0a040174b.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>那些共享颠簸事件和4D信息的车辆，也能通过接收云端下载的多维颠簸图层，提前预知前方道路颠簸情况，主动调节悬架参数，提高行驶中的舒适性和安全性。</p><p>因此，聚焦到「4D舒适领航」功能上，4D信息则尤为重要。</p><p>在没有「4D舒适领航」功能时，尽管通过蔚来强大的智能底盘系统也能为用户带来舒适体验，但相对固定的悬架调节模式未必适用于所有路面颠簸事件。而且在应对颠簸时，悬架也处于被动调整状态。</p><p>通过多传感器融合感知，再借助定位信息，相当于为车辆赋予了视觉和触觉，让它有了感知和记忆能力。尤其是通过4D信息和位置记忆，为悬架系统增加了一套决策信息。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/4Nt2hX5LAMshgAXQ55SRY/052ec9c9-9117-4013-baee-938d51828e80.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>比如，车辆首次行驶在一条陌生道路上，这条路既有连续坑洼也有桥接抛跳，车身感知传感器扫描路面，底盘力学传感器记录颠簸幅度，这些路面和车身信息连同定位信息会一同上传至云端储存。</p><p>当车辆再次驶过这条路时，云端信息下载，车辆就知道前方多少米有一个怎样的坑或者坡，通过提前调节CDC动态悬架阻尼控制系统，以及空气弹簧高度，轻松应对坑洼和抛跳。而用户的感知则是车辆始终保持着平稳和极佳的悬架舒适性。</p></section></section><section><section><section><section><section><section><p><strong>蔚来如何构建起智能底盘的AI能力？</strong></p></section></section></section></section></section></section><section><section><p><strong>AI智能底盘系统需要构建感知、决策、执行和迭代一系列能力</strong>，实际上对软件、硬件系统都提出了极高的需求。</p><p>「4D舒适领航」的一大特点，是让智能悬架具备实时调节能力。因此，车辆一系列诸如感知、存储，甚至规划等动作便会产生大量的数据吞吐，需要强大的算力支撑。而传统嵌入式硬件系统，无法满足AI智能底盘系统的需要。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/EsBn47fg-6LIICamJzF7H/8bc6ed8b-6c54-4a83-a62b-7634c1b3f2ba.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>这便产生了一种新思路——需要将车辆和云端体系打通，形成端云一体效应。<strong>作为行业首创功能，「4D舒适领航」的群体智能简单而言就是：我为人人，人人为我。</strong></p><p>所谓「我为人人」，就是我出行时所识别的道路颠簸事件以及4D信息，通过上传到云端服务于蔚来其他用户；反之，「人人为我」则是众多蔚来用户识别的信息在云端融合，形成一张覆盖全国的道路颠簸事件网络。当我在陌生道路上行驶时，下载至车端的颠簸图层让我像在熟路上行驶，智能悬架轻松化解路面颠簸，开到哪儿都能体验平稳舒适。</p><p>「4D舒适领航」作为一个由软件驱动的功能，其幕后功臣——蔚来整车全域操作系统「SkyOS · 天枢」功不可没。</p><p><strong>「SkyOS · 天枢」在底层打通智驾、座舱、车控、车联等各域，实现了各域之间高带宽的数据吞吐，与低延时的通信协同，支撑全域面向AI、复杂的智能化应用。</strong></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/mvAS63i-6y0sFLlbtBIYe/d9500a48-a94f-4fc0-b8d5-d89c5ad66cbe.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>具体到AI智能底盘核心功能——「4D舒适领航」，便是由「SkyOS · 天枢」统一调度管理车身控制、底盘控制、人机界面、仪表盘等具体应用。如果没有「SkyOS · 天枢」这样的整车全域操作系统，AI智能底盘则难以实现。</p></section><section><section><section><section><section><section><p><strong>「4D全域舒适领航」，带来了哪些新体验？</strong></p></section></section></section></section></section></section><section><section><p>随着「Banyan 榕 3.0.0」智能系统即将开启推送更新，<strong>「4D舒适领航」也将正式升级为「4D全域舒适领航」。</strong></p><p>所谓全域，主要体现在两个维度，一个是全国都能用，一个是全场景都可用。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/a7L_yoDk4KOsAlWgiIuGF/c6e7e65a-2990-43d3-bfda-217ca31ac505.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>截至目前，<strong>全国累计识别颠簸事件突破1.5亿个，县市覆盖率达到94.91%</strong>；此外，「4D全域舒适领航」通过端云一体和群体智能实现，所以该功能不受天气、环境、速度和可视距离影响，全天候陪伴。</p><p>总结一下「4D全域舒适领航」这次的升级点，主要体现在以下三处：</p><p><strong>第一，功能覆盖新增装备CDC动态悬架阻尼控制系统的ES6和EC6车型</strong>，加上之前的ET7、ES8、ES7和EC7，「4D全域舒适领航」总计服务六款车型；</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/fnXn_RqgsJShfdRFiVZK8/21ceed8b-f9c8-48ae-8f05-28e65f5d004d.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>第二，无需设置导航</strong>，车辆上电即可激活「4D全域舒适领航」，无感介入，用起来更方便、更快捷；</p><p><strong>第三，中控屏4D卡片新增「颠簸指数」、车身运动和路面颠簸可视化曲线，以及行程报告</strong>；行驶中和行程结束，AI智能底盘的实时状态都能一目了然。</p></section></section><section><section><p><strong>「后排尊享」驾乘模式，带来国宾级乘坐体验</strong></p></section></section><section><section><section><section><section><section><p><strong>「后排尊享」驾乘模式是如何诞生的？</strong></p></section></section></section></section></section></section><section><section><p>马力大，加速快，是当下市场对智能电动汽车的普遍认知。开过电车的用户常说「回不去了」，其实所指的就是驾驶特性与内燃机汽车所形成的明显差异。</p><p>正因为智能电动汽车动力表现好，低扭强劲，加速畅快，所以也衍生出新的问题——司机自己开得爽，但坐车的人，尤其落座后排的乘客，会在急加速和减速时感到眩晕、难受。大家可能都有过类似的经历，尤其遇上「开关脚」司机，深一脚、浅一脚地踩踏加速踏板，会让车身在行驶中产生顿挫，让人极为不适。</p><p>「后排尊享」驾乘模式，就是在这样的大背景下诞生的。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/QSKeCljMaOqzaqtrLhUTK/9ede295e-a5c8-4c45-8953-e7e0cc4f51b1.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>这项功能目前针对ET7和ES8两款车型的行政商务场景打造，在接客通勤、私密会谈等场景下，结合「4D全域舒适领航」功能，打造「安心、平顺、不眩晕」的后排乘坐体验。</p><p>目前，在ET7和ES8的驾驶模式中，预设了「舒适、运动、运动+、节能、个性化」五种模式，与「运动」相关的模式涉及两个，它们更强调车辆的「高性能」特性；与「舒适」相关的模式实际上也涉及两个——「舒适」和「节能」，但这两个模式各有侧重，没有针对性调校，无法营造专属的尊贵感。</p><p>因此，在功能定义的时候，我们认为有必要<strong>基于ET7和ES8的行政商务使用场景，聚焦后排乘客的乘坐体验，打造专属的增强版舒适模式——「后排尊享」驾乘模式。</strong></p></section></section><section><section><section><section><section><section><p><strong>新功能诞生，在技术层面做了哪些优化？</strong></p></section></section></section></section></section></section><section><section><p>一项新功能的诞生，常常「牵一发而动全身」。</p><p>「后排尊享」驾乘模式，通过改变电驱系统动力输出和悬架参数设定，实现了驾乘体验的全面升级。</p><p>为了给后排乘客营造舒缓、平顺的乘坐体验，我们基于舒适模式的动力标定，设定了更加平缓的踏板前段加速曲线。同时，能量回收模式默认设置为极低挡位，以减少拖拽感。</p><p>而对于较大落差的路面，通过特定的减振器标定，使车身抛弃和下坠的速率更加缓和，降低乘客的失重感，增强车身稳定性。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/o-PJQmsZcmic8XH91H3Du/23ee46cf-fced-4a1c-a0ba-ce2890293e5d.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>看似简单的「后排尊享」驾乘模式，实际上调动了ICC智能底盘域控制器、VCU整车控制器，以及CDC动态悬架阻尼控制系统，还有空气弹簧等硬件资源。</strong></p><p>比如，通过VCU整车控制器自研整车扭矩控制，实现了整车纵向（X轴）加速动力感受优化。在堵车和红绿灯起步场景，「后排尊享」驾乘模式加速舒缓度比「舒适」模式提升25%；驾驶中加速，舒缓度比「舒适」模式提升10%；而在滑行时的减速拖拽感，比「舒适」模式减少了50%。</p><p>另外，通过ICC智能底盘域控制器对车身垂向（Z轴）悬架舒适性优化，在车辆通过细碎坑洼颠簸路面时，舒适性提升了15%；以15-20km/h车速通过减速带，后排乘客感受到的颠簸冲击减少15%。</p></section></section><section><section><p>实际上，「后排尊享」驾乘模式结合ISS智能舒适刹停系统，在舒适体验上还产生了奇妙的「化学反应」——刹停顿挫感降低了60%。尤其是车辆停下来那一刻，几乎实现了无感。大家在更新「Banyan 榕 3.0.0」智能系统后，可以好好体验。</p><p>总结一下，<strong>「后排尊享」驾乘模式的核心，实际上是提升ET7和ES8的行驶品质，为这两款车增添「厚重、豪华」的驾乘体验。</strong>如果大家对NIO IN 2024 蔚来创新科技日还有印象，或许会想起蔚来产品体验副总裁 李天舒对这个功能的定义：<strong>国宾级体验！</strong></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/D9jaUxIbiWetUhrjFbdnQ/cc73af5c-8393-48f8-b076-b89a091e6168.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><br/></section></section>

Tech Talk | 死磕AI底盘，源于用户的「小」需求？

<section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/aPEcTb8ToUrmpKxOa37OP/ab9db473-a3a8-4819-8a7d-ef4cbe0b73ba.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>在 NIO IN 2024 蔚来创新科技日上，基于AI核心底层能力打造的全新「Banyan 3 智能系统」成为了大家关注的焦点。「Banyan 3」的情感智能，基于AI大模型能力和原生智能系统，打造出全新的NOMI GPT架构，加速了NOMI的进化成长。</p><p>目前，NOMI经历了超过130次的版本迭代，具备了<strong>超2,000项功能的新增及更新。而自NOMI GPT上线以来的3个月时间里，用户和NOMI的交互已经超过了1,500万次。</strong></p><p>从随叫随到的贴心管家，到趣玩互动的角色扮演；从无限畅聊的倾诉树洞，到百科问答的创作助理；拥有无数身份的NOMI究竟如何识别这些繁多、复杂、多变的指令任务，又是如何在接收指令后精准调度对应技能予以执行的？</p><p>本期Tech Talk，我们邀请到了蔚来大模型算法工程师曹迪，为我们揭秘<strong>「NOMI GPT 认知中枢」中的「调度分发」能力。</strong></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/5i0ZUmEqTYddOLLCpHxzl/9e3ac5dc-6335-4652-b47c-18ab78a08280.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/3xpeH-30InfridKCk2Guh/0a6dca4e-27dc-4f71-845e-28df439d052b.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>什么是「调度分发」能力？</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><p>在讲「调度分发」之前，让我们先了解下「NOMI GPT 认知中枢」，<b>它</b><strong>集成了行业最全的知识库，包含了调度分发、多模拒识、跨域继承/跳转、多Agent仲裁等多个模块，拥有强大的任务处理能力。</strong></p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/VWNUgTPqWtDHJrGI1BPgv/05d074d0-212a-4203-96c9-01796120ebc9.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>而其中的「调度分发」就是根据用户所说的内容、所处的状态，以及交互所产生的前后需求变化，去识别和判断，调用不同的应用和服务，例如调用车控、媒体、导航、电话等车辆功能，调用用车助手解答用车问题，调用大模型百科进行长距离的上下文聊天互动，亦或是依据用户的语义设定恰当的触发条件和时机，通过AI生成完整的快捷场景。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/GvhcuzXxw3gT5DGfHLYDE/9f256e4d-580f-4eb8-8e00-0541b12d368f.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>如果说「NOMI GPT 认知中枢」是人的大脑，「调度分发」就是大脑皮层。「NOMI GPT 认知中枢」通过听觉、视觉等接受外界信息后，「调度分发」模块会进行过滤、筛选、处理、识别有效信息，并进行推理和判断。然后，进行指令的调度分发，通过神经系统支配身体作出反应，有神经性的感官反应，有物理性的动作反应，也有高一级的思考反应。简而言之，<b>「调度分发」能够智能识别用户需求，调用相应服务，提供个性化的交互体验。</b></p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/_gjYSyOQaXoIksaWbUjEn/d8230c41-78d1-4cae-9bf4-153c940e6086.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>NOMI如何进行「调度分发」？</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><p>小小的NOMI背后，支持着超2,000种技能指令。在接收到用户指令后，准确理解其意图并正确分发指令，对NOMI来说是一项极具挑战性的任务。我们举一个实际的例子，帮助大家更好地理解「调度分发」的流程：</p><div><script src="//player.polyv.net/script/player.js"></script>
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      });
      </script></div><p><strong style="font-size: 1em; letter-spacing: 0.00938em;">为了帮助NOMI完成这个指令，「调度分发」会进行以下三个步骤：</strong></p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/RGWpkt5SylNvFKrNtWhcS/389636a8-44bb-469a-ac5a-161ca1a0d57e.jpg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>1. 理解并精准判断用户意图：</strong>首先利用「自然语言理解 NLU」（Natural Language Understanding ）意图模型，判断用户的意图，这个场景里用户发起了一个生成快捷场景的请求指令。紧接着结合用户个性化信息，调用NOMI GPT大模型进行语义分析，理解并拆分出语句中的触发条件和执行动作。具体到这条指令，「调度分发」判断出用户需要设定一个上班通勤的快捷场景，场景的触发条件包括时间（工作日）、车主状态（上车后），场景要执行的动作包括启动导航、开启热点、打开空调、调节空调、播放广播。</p><p><strong>2. 分发指令：</strong>得到NOMI GPT大模型语义拆分的结果后，「调度分发」便开始将触发的调度条件和执行动作整合成快捷场景指令，通过技能模块的转换，最终输出可识别、可执行的系统指令呈现给用户，若用户确认此指令正确后，快捷场景将被持久保存。</p><p><strong>3. 确认并执行指令：</strong>当用户触发执行条件，若根据座椅判断用户已上车，通过时间判断当下是工作日，快捷场景便被激活，「调度分发」便会将这个快捷场景所预设的执行动作进行分发，包括启动导航、开启热点、打开空调、调节空调、播放广播等，对应的服务便开始启动。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/jd0cunkNTfB4FMSoNy0Na/05da6ce1-fa3e-419f-b5e6-783079492e2f.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><section><p>以上便是一个简化的「调度分发」的流程，为了提升「调度分发」的精准度和效率，我们还探索出了两个方向的新技术方案：</p><p>一方面，<b>蔚来首创模态内外多维度对比学习技术</b>，即在传统文本分类任务中引入对比学习技术，构建自动训练迭代pipeline，极大地强化了NOMI的语义区分能力；</p><p>另一方面，针对复杂上下文理解、多意图识别、AI场景生成等挑战，<b>NOMI通过利用大模型的感知与推理能力，显著提升了处理指令的可靠性</b>，无论是在单次交互还是连续多轮对话中，NOMI都能保持高度的准确性和智能性，以更加精准和高效的决策执行。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/9ADoPR8Mgv19m0t2w2z_0/e7161f17-0691-4aac-a14a-524eac7b3980.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>「调度分发」面临哪些难点和挑战？</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><p>所谓「能力越大，责任越大」，随着NOMI支持技能和对话能力的不断提升，调度分发中枢面临前所未有的巨大挑战。其中，为了平衡回答的准确性与对话过程的体验感，<strong>精细的场景划分和意图识别变成了首先要解决的两个关键问题。</strong></p></section><section><section><p>我们举例一个实际的应用场景：</p><p>“Hi NOMI ，我想听周杰伦的歌。”&amp;“Hi NOMI ，周杰伦都有哪些歌？”</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/zpM6r2UF9Dky0d0BIOUgq/ce6e268c-09fe-4ab1-b5bc-cb448302ff81.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/wcsoiXQH4JGCWCr92BvRu/2db8fdcd-58c6-466f-98f0-cf765187e85e.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>在这两条指令中，一个是任务型指令：播放周杰伦的歌曲；另一个则是对话型问答：播报周杰伦的歌单。<strong>而如何区分任务型指令与闲聊问答需求</strong>，就是解决对话系统的核心问题。</p></section><section><p>针对该类问题，我们做了以下技术探索：</p></section><section><ul><li><p><strong>数据积累与融合：</strong>在原有任务型数据的基础上，通过融入海量高质量聊天数据，以此快速识别出用户是想要听周杰伦的歌曲，还是了解周杰伦的歌单，来显著提升大模型对指令型和非指令型对话的辨别能力。</p></li><li><p><strong>数据清洗工具：</strong>构建基于大模型的指令数据清洗工具，为大模型提供可靠且相关的上下文，能够快速识别出指令的核心需求，即是收听歌曲还是查阅歌单，从而降低了需求错觉的可能性，打造出高效的数据闭环体系，提升了训练数据的质量。</p></li><li><p><strong>语义理解模型：</strong>对语义理解模型进行优化，融入对比学习等前沿技术，将模型理解准确率提升12%以上。</p></li></ul></section><section><p>我们再举例一个实际的应用场景：</p></section><section><section><p>“Hi NOMI ，上海周末有哪些适合放松心情的公园？”</p><p>“Hi NOMI ，共青森林公园的特色游玩项目是什么？”</p><p>“Hi NOMI ，播放一首周杰伦的歌。”</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/7Gb_ReK2prvWsn7rLI7as/2cf94396-e86a-457b-9c06-1593d6549489.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><p>多轮对话中，面对一连串的互动指令，且这些对话内容比较自由开放，聊天内容非固定且无明确的领域和范围，<strong>如何准确、快速地理解用户每一条指令的真实意图</strong>，对NOMI来说也是非常具有挑战性的。</p></section><section><p>针对这类问题，我们的技术解决方案是：</p></section><section><ul><li><p><strong>知识库的选择：</strong>针对品牌知识、用车知识、生活百科、时效性内容等不同知识库，通过大模型推理能力，合理选择并进行检索，以此识别出用户的需求是搜索可以游玩的公园位置还是检索该公园里可以游玩的项目。</p></li><li><p><strong>多轮对话的处理：</strong>为用户指令意图设定执行的优先级次序，对于用户指令意图模糊的状况，引入大模型Agent做意图仲裁，以助力更精准地理解用户的真实意图；即是想要寻求放松身心的方法，还是推荐可以放松身心的地方。</p></li><li><p><strong>多轮对话历史的利用：</strong>将用户与NOMI的对话历史以及单轮对话的模型结果当作大模型的输入，经由注入知识进行判断，是继续开展多轮对话「聊下去」、还是开始另一轮指令的执行；例如从上海公园的讨论跳跃至播放歌曲，在多轮对话中快速开启下一个指令的执行。</p></li></ul></section><section><section><p>除此之外，在NOMI的对话系统中，我们还采用了多个<b>专家模型</b>，并通过调度分发中枢进行调用。至于为何是多模型设计，首先，不同模型在不同任务上有各自的专长，能够更精准和高效地解决特定领域问题；其次，正所谓「专业的人干专业的事」，通过模块化设计，每个模型可以专注于自身的优势领域，从而提升整个系统的效率和效果。</p><p>最后，纵然身怀2,000多项技能，但用户的需求总是多样且个性的，时至今日，NOMI仍然会出现「不知道」、「还在学习」等卡壳的回应。但随着蔚来率先引入<b>「NOMI Agents 多智能体架构」，重构NOMI的认知和复杂任务处理能力，加速座舱体验从「单点功能」向「主动智能」的进化</b>，相信NOMI也会变得越来越聪明，越来越有「人情味」。</p><p>我们希望基于NOMI GPT底层框架和海量场景训练数据，能够「教会」NOMI应对更全面、更开放、更复杂的场景和挑战，使其具备更广泛的知识资源储备、更强的学习推理能力，在无限主题下与用户进行更加深入的对话。<b>蔚来全球首创「NOMI 情感引擎」，也会让NOMI成为更有温度、更专属于你的情感伙伴，为用户带来全场景、全生命周期的情感体验。</b></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/PyuWHyr1ftCWSDLBPxgl9/d8ca2176-8bbf-4ae2-9c92-8da3883c3358.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section>

Tech Talk | NOMI GPT 为什么能懂你？

<section><section><p>所谓颜色，是光线穿透视网膜后留下的一百万种映像，而天空的颜色据不完全统计，甚至超过7亿种。蔚来全系车型以「最美天空」的色彩为灵感，带来了纯粹、有温度的车身色彩，诠释了对无尽天空的向往和遐想。而在每一抹车身色彩的背后，更离不开精致和领先的涂装工艺和技术。</p><p>本期Tech Talk，我们邀请到了涂装工艺主任工程师 Jensen.Z，带你了解蔚来车漆的「出色之道」。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/OZBILC4M2aQZBg-9BG9tH/ed20b9ce-607f-46de-8d80-ef644c470f3e.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/Chm5eMRS-pTQez_BQWvqS/ac17d348-10c5-49ab-8452-f1b0b0d44adc.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>在「看脸」的时代，好的打扮对于颜值的提升至关重要，汽车也不例外。车漆作为汽车外观的重要组成部分之一，对于汽车整体气质、档次的提升都起到了很大的作用。用户朋友们对于车漆都非常关注，有几个问题，也是我经常被问到的，先来为大家做个解答：</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/LUguFEaq-GaxiwuXNWs5A/4b41aadf-e4bb-4318-b9a5-05fe06e8d951.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><section><section><section><section><p><strong>车漆只有一层吗？</strong></p></section></section></section></section></section></section><section><p>当然不是，只喷一层色漆，不仅无法达到最佳的色彩效果，并且很快就会脱落，不能起到最好的外观和性能效果。原厂车漆一般由五层组成，包括前处理层、电泳层、中涂层、色漆层和清漆层。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/Ootm7zEuACJHik0Wd_ny9/5065940f-94bb-4ea2-88ec-4463bb5bafbc.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><section><section><section><section><p><strong>车漆越厚越好吗？</strong></p></section></section></section></section></section></section><section><section><p>如今，薄厚已不是评判车漆质量的唯一标准，满足蔚来严苛的外观和性能质量技术标准才是关键。目前蔚来采用的是行业领先的3C2B涂装工艺，包括镀锌层、薄膜前处理、电泳层、中涂层、两遍色漆以及两遍清漆共计「8层涂层」，原厂车漆的厚度通常在120微米左右。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/tFy7rJrYO98aB7QuI-2sO/a18fba0d-7d0e-4314-9322-bf3c40807955.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><section><section><section><section><p><strong>为什么原厂漆很重要？</strong></p></section></section></section></section></section></section><section><section><p>对于每一辆车而言，原厂车漆只有一次，附着性好、硬度高、抗划伤能力强，还具备很好的耐环境老化、耐高温性和耐腐蚀性等。在车辆涂装工艺中，车漆会经历140ºC左右的整车高温烤干，这会让车漆非常的坚硬。而售后修补漆在硬度、光泽、附着力及耐久性等方面都难以与原厂漆相提并论。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/87FJ-qBkgn9zXxZOkYgqu/9c6a5d7c-2ad3-4be2-ba62-eb4b200398f1.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/2wJH9ynVMZMqV2UI6ypK3/8de014ed-a0aa-41de-bec6-3090b8cc1eb9.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>原厂车漆在完美呈现车身色彩的同时，也能拥有稳定、耐久的综合表现，<strong>这离不开在生产制造过程中，对于领先技术的应用，以及对于高标准工艺的坚持。</strong></p></section></section><section><p>下面我就带大家从设计中心到工厂，以全生命周期的角度，看看蔚来是如何「收集」全球的「最美天空」，并赋予每辆车最独特的色彩表现的。</p></section><section><section><section><section><section><section><p><strong>「最美天空」的色彩是如何诞生的？</strong></p></section></section></section></section></section></section><section><section><p>从初级样板到创意妆容，可以说每一款蔚来车身色都需要经历「反复调试」。</p><p>第一步：在蔚来慕尼黑设计中心，设计师天马行空地畅想车身装饰的多样可能，为每款车型量身定制了初步“妆造”，即<strong>「概念车漆」</strong><b>。</b></p><p>第二步：设计团队与合作伙伴深度协同，将车漆的<strong>「概念灵感」</strong>转化为平面板、弧形板等<strong>初级设计样板。</strong></p><p>第三步：初级设计样板在不断调整，直至完美契合设计意图，才确定为<strong>设计标准样板。</strong></p><p>第四步：基于色彩实验室的海量数据，合作伙伴会精确色彩配方中的每一项数值，完成高级定制的第一步<strong>「创意妆容」。</strong></p><p>第五步：试验版车漆会送至蔚来的涂装车间进行试线。借助膜厚仪来调整各项参数，包括环境温度、喷涂轨迹、喷涂参数等，直至确保车型能在最舒适的环境中整装待发。&nbsp;</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/01o5REAG-9s58yHZJsqk9/1d993717-1886-4503-89e5-de13549a1d79.gif?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><section><section><section><section><p><strong>无惧锈铁腐蚀，怎么做？</strong></p></section></section></section></section></section></section><section><section><p>秘诀就是：<strong>「肌肤深层净化」+「电泳」。</strong></p><p>刚焊接成型的白车身，还处于「素颜」状态，将先进行<strong>脱脂清洁和Tectalis薄膜前处理</strong>，并在其表面形成一层纳米级的锆系转化膜，以便后续更好地吸附电泳漆料。</p><p>预洗过后，白车身会进入富含<strong>CathoGuard® 800</strong>电泳涂料的电泳池，在电泳涂料的魔法碰触下，粗糙干燥的表面逐渐变得湿润光滑，堪比<strong>美颜滤镜的磨皮效果。</strong></p><p>更重要的是，电泳漆能对车身表面、边缘和空腔起到<strong>屏障修复作用</strong>，确保车身免受腐蚀之扰。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/JJFkkqoqov0Sj5HUiQtEp/648ceaca-7b9a-4b11-90d1-bf7c0bc514e1.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/MAQfJRWTyQTjcmp39C_Fg/ebc841a4-2863-4021-b793-dbe4772a3682.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><section><section><section><section><p><strong>抗击碎石划痕，靠什么？</strong></p></section></section></section></section></section></section><section><section><p>在电泳池内的「沐浴」结束后，车身会先进入烘干房，接着大面积喷涂具备良好护理功能的中涂漆，<strong>一可保护电泳底漆，二能促进下层色漆的附着</strong>，发挥着类似妆前乳的作用。</p><p>之后，车身便不再担忧碎石会在表面留下划痕，更能建立抵抗高强度紫外线的保护屏，<strong>在各种极端情境下自若从容。</strong></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/CMJCMftcD53OHDX5A_lfo/c1211838-2ccd-4e12-bb52-81dc9be7206e.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><section><section><section><section><p><strong>漆面均匀无瑕，有秘诀？</strong></p></section></section></section></section></section></section><section><section><p>在完成了前两步清洁和护理之后，车身便正式开始「妆面塑造」，交由Durr或ABB机器人进行自动化喷涂。</p><p>蔚来先进制造基地的涂装车间配备了多台ABB 机器人手臂，结合高流量喷涂装置，高精度喷涂控制技术，消除过喷现象，提高涂装品质，<strong>让车身表面的各种色彩更加均匀。</strong></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/WnTHvTtKuWuwRbwvW03Ak/e48808bd-8b21-4ca8-8e3c-38f4f1ba67f6.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/1qBKavfm5phhLLMJmrxVg/5199ae8b-69c3-475f-ac37-7b8e6301c4ef.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><section><section><section><section><p><strong>车身防刮耐看的秘密，是什么？</strong></p></section></section></section></section></section></section><section><section><p>当车身的每一细节都被着色后，机器人手臂将再喷涂一层无色的清漆，为「妆面」定型，这一步也是蔚来每一台车能够始终「光彩照人」的秘密武器。</p><p>在清漆的透色作用下，<strong>色漆显色度更佳，能有效延缓漆面老化、防止刮花</strong>，留住车漆的至美时刻。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/HjFy6gfecx-5NQsX0OCsw/e8af9ae8-9541-455b-b8ad-1a1ceaedbfdf.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><section><section><section><section><section><p><strong>车漆完妆前，还需经历哪些考验？</strong></p></section></section></section></section></section></section><section><section><p>在最终与大家见面前，车身的“妆造”还需经历一场<strong>多达50余项细致检查的「聚光灯考验」。</strong></p><p>在质量检验区的强聚光灯下，质检人员将会严格遵循蔚来车漆检验标准，对车漆表面、装饰件、车身和底盘三大部位的每一处细节进行检验。确保所有项目符合要求后，车身才能进行注蜡，完成登上总装车间「大舞台」前的最后准备。&nbsp;</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/s9JL88XcUX6uBf9tbl30T/d31288ae-9eed-44a6-a23f-f1c2fed97eb8.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>近期，蔚来的经典车身颜色「火星红」重新回归，目前<strong>全系车型总计为大家带来了33种车身颜色选择</strong><b>。</b>从「最美天空」的灵感捕捉，到精密繁复的涂装工艺，再到一丝不苟的质量把关，我们会坚持对美和完美的不懈追求，让每一种天空的色彩都能在大家的爱车上得到忠实展现。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/s7iDLa6bYuxy0-FaosqCD/3332b19d-91d1-427a-a676-cfff0775eee1.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section>

Tech Talk｜如何让车身更「出色」？

<section><section><p>从稳稳「端着香槟塔慢跑」，到在浅水坑里「凌波微步」，再到零下20℃的雪地里「甩掉积雪」，ET9用几个月时间，将「天行全主动悬架」的技能像拼图一样，一块一块、有条不紊地呈现在大家面前，让大家重新认识了智能电动汽车的创新实力。</p><p>在决赛开始前，我们也在思考——ET9能不能和足球产生一些交集？</p></section></section><section style="text-align:center;"><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/G4qfetV6-OPodbbPSPPON/e8504b48-8d07-46dd-80db-a63f6e44a9f0.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><section><p>最终，ET9以令人意想不到的方式——足球迷宫，展示了其高超的技艺，提前「预演」了欧洲杯的决赛。</p><p>此后，底盘新技术开发工程师Figo还放出了ET9「颠球」的测试视频，再次令人大开眼界。大家一定很好奇，ET9为什么能如此「多才多艺」？</p></section></section><section><p>本期 Tech Talk，我们邀请到了ET9舒适与动态控制标定负责人 HM.李，以及转向和悬架软件研发负责人 BT.王，带大家从悬架标定和软件控制角度，进一步了解ET9「天行全主动悬架」的实力。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/F0RUS3yBsOYpxZ9TVjLG6/214f6886-af93-4d6c-9336-c12ddfcc8f37.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/7wcC0C8nj4tSx2_3HpWsz/32dec209-145e-49df-af81-6ef3bd98a4aa.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/RUKosbESI1PWi97M4BSb8/5173d399-98e1-481c-98d0-4e74266c95a8.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><p><br/></p><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/3wltV-XDRm4vD0Gl5aQ3Q/5cc0a339-5b5b-4ec1-8fbe-0c55f41143d7.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/97DRIo4sVW8XunKNOnhwJ/bd0142d1-38b9-40ee-b276-2c6b1ab7886e.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>「天行全主动悬架」竟然有「足球天赋」？</strong></p></section></section><section><section><p>在2023年的 NIO Day 上，行政旗舰ET9亮相。ET9搭载的<strong>「SkyRide · 天行」智能底盘，</strong>是基于蔚来<strong>高性能、高安全、高智能</strong>基因打造的底盘系统。「天行」这一名称的灵感，就源于飞机在万米高空平流层飞行时的稳定特性。</p><p>「天行底盘」的核心技术之一<strong>「天行全主动悬架」</strong>，是ET9在日常行驶中能保持极致平稳和舒适特质的关键所在。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/N1vH_4cV_wMQS8qTX7rHk/eb3d3389-c45e-4b95-9a7e-42e4c0082142.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>「天行全主动悬架」的核心部件是主动式悬架电驱单元，它将驱动电机、液压油泵以及减振器集成在一起，体积小巧、空间利用率高，由此构建了<strong>全球首个集成式液压全主动智能悬架。</strong></p><p>全主动悬架是目前全行业的尖端技术，在「天行全主动悬架」问世之前，其他品牌几乎都采用分布式布置方式，即驱动电机、液压油泵与减振器通过管路连接。不仅对车身总布置提出了高要求，同时零件总成的集成度低，在执行效率、能耗层面不具备优势。<br/></p></section></section><section><section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/aLGpOWc_QI6g5ruhno4xT/463994c5-dbbb-4c92-9fd1-b391b74a35b7.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section></section><section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/Aq6l2Czf7szV4DFKD23q0/bbfa976d-bf60-45dd-85f8-e77855b9d28a.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section></section></section><section style="text-align:center;"><section><p><font color="#cccccc">主动式悬架电驱单元</font></p></section></section><section><section><p>ET9采用的<strong>高度集成主动式悬架电驱单元，</strong>不仅更容易布置，反应速度也更快，能快速完成对车身姿态的调节，带来全场景下极致舒适的驾乘体验。</p><p>「足球迷宫」和「颠球」这两个脑洞大开的想法得以实现，主要依靠「天行全主动悬架」的四大技术优势：</p></section></section><section><section><p><strong>1.快速响应性能</strong>：1毫秒内完成信息处理、计算和响应，高性能无刷电机每秒可进行1,000次扭矩调整；<br/></p><p><strong>2.四轮独立控制：</strong>通过手机陀螺仪控制，车身可实现像飞机一样的6轴自由调节，而且主动式悬架电驱单元低时延、响应快、控制精度高，「控球」非常流畅；</p><p><strong>3.悬架调节范围大：</strong>调节范围在+40mm（上升）至-50mm（下降）之间，并能在2s内快速完成最大幅度的悬架上下调节，轻松玩「颠球」；</p><p><strong>4.主动式悬架电驱单元高频响应：</strong>对车身高度调节的速度是空气弹簧的60倍，平衡操控性、舒适性和安全性。</p></section></section><section style="text-align:center;"><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/orNJhJA4ejqQIh-cMPW6s/7c21968d-61cc-4248-b647-b91064d08180.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><p>不难发现，极致灵敏的特性，为「天行全主动悬架」赋予了与生俱来的「足球天赋」，是其「球感」好的关键。</p></section><section><section><p><strong>让ET9「玩足球」，难在什么地方？</strong></p></section></section><section><section><p>台上一分钟，台下十年功。这次ET9的全新展示，是开发和体验团队攻克了一个个难题、通力协作的结果。<br/></p><p>「天行全主动悬架」本身有诸多优势，尤其硬件性能上限很高。但如何用好上限，让动作执行「快、稳、准」，是非常不容易的。</p></section></section><section style="text-align:center;"><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/L2eC0-n9fnrWJKlSSk2Ta/dc54a870-6364-4be1-b1d2-216473e85e65.gif?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>「天行全主动悬架」的结构中包含空气弹簧和主动式液压机构两部分，开发中最难的一点是如何让两个部分默契配合。</p><p>空气弹簧和主动式液压机构都能控制车身高度，比如在稳态场景，需要持续保持一种车身高度，就会用到空气弹簧；而在瞬态场景，比如舒适进出、连续颠簸路段，就会用到主动式液压机构。但是两个部分在调节车身高度的过程中可能会产生干涉，这就需要积累大量的数据和场景来让悬架「学习、成长」。</p><p>「足球迷宫」和「颠球」这两项技能，实际上就是典型的瞬态场景，需要<strong>让四个悬挂独立控制，或是保持同上同下，这正好发挥了主动式悬架电驱单元的特长——精度高、反应快。</strong></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/d8Vc0z7BPwbyunwUABrVl/edd26c47-d2f9-46df-9383-bc54de794b3c.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><section><p>面对路面坑洼，天行全主动悬架能让车身始终保持平稳</p></section></section><section><section><p>悬架带动车身起伏的规律，用专业术语解释称为「振动频率」，它是指物体在单位时间内往复振动的次数。如果说「端着香槟塔慢跑」展现了「天行全主动悬架」应对中频振动的技术特性，那么在浅水坑里「凌波微步」，就展现了应对高频振动的技术特性。</p><p>而颠球这个场景，介于中高频之间，和前两项技能的主要区别为，<strong>「天行全主动悬架」让车身上下起伏，四个轮子紧紧贴地，相当于「反向操作」。</strong></p><p>在软件控制层面，尤其悬架对于车身状态的估算，是非常难的。因为「天行全主动悬架」施加的是主动力矩，如果车身状态估算跟悬架主动力矩配合不够协调，其效果可能适得其反。所以，天行全主动悬架对于相位和频率比较敏感，比如相位延迟（可理解为四轮在相同频率起伏同时，位置能否对齐）不能超过2°，相位不对会导致频率失调。我们对于这部分的开发和调试，投入了大量的精力和资源。</p></section></section><section><section><p><strong>聪明的全主动悬架，还有隐藏技能</strong></p></section></section><section><p>ET9智能线控底盘的「大脑」，进化为了「VMC智算平台」。<strong>VMC实现了软硬件解耦，结合「SkyOS · 天枢」蔚来整车全域操作系统，支持灵活部署，可扩展新功能和新的线控硬件。</strong></p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/ziI-XJcfW0iGOlpxAxWas/4f4b1862-00e1-4fe1-8f37-eda8ffdb8c1e.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>蔚来全线控智能底盘</p></section></section><section><section><p>VMC上接智能驾驶，下连底盘各执行机构，融合了驱动系统、制动系统、转向系统、主动悬架等线控硬件，使得车辆的运动控制达到一个新高度。</p><p><strong>而此次ET9「新本领」的展示，也进一步诠释了「软件定义汽车」的能力。</strong>基于电子线控的硬件体系，我们带来了手机车控功能对「天行全主动悬架」姿态控制的「新玩法」，这相当于开放了一个隐藏技能。在车辆静止状态下，<strong>手机通过蓝牙与车辆建立连接后，能够借助手机内置陀螺仪信号，对ET9车身的XYZ轴进行六自由度控制。</strong></p><p>所以在「足球迷宫」挑战中，我们看到工程师可以通过 NIO Phone 自如地控制ET9，完成前后俯仰、左右侧倾等动作，精准控制车顶「球场」的足球，实现传球、射门等一系列动作。</p></section></section><section style="text-align:center;"><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/iuVTFBOGySM62N9M5TC1E/4ee4775e-e3b3-42d0-b910-29bb807f3ff0.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>让ET9「玩足球」只是「炫技」吗？</strong></p></section></section><section><section><p>对于「天行全主动悬架」而言，高能力也意味着可以激发更大的想象空间，让工程开发团队不断挖掘新功能和新体验。</p><p>其实，过往ET9让大家惊叹的每一种技能，除了是对于技术实力的展示之外，其实<strong>最终都会转化为用户在实际用车场景中功能，为大家带来极致便捷、舒享的驾乘体验。</strong></p><p>比如舒适进入模式，就是利用「天行全主动悬架」迅速调节高度这一特性所实现的功能。<strong>当你拉开车门时，悬架会在2s内降低50mm，以更低的离地间隙方便用户进出车辆。</strong></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/Qtk-IRaiYq8Mmi_L3L1Ls/86c82dd9-7896-4684-a219-0a5bb21d6197.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>我们的工程团队在研发过程中，仍然在持续不断地产生新想法，探索如何将「天行全主动悬架」的强大能力用到极限，创造更多的使用场景和体验。</p></section></section>

Tech Talk｜ET9天生会踢足球？

<section><section><p>光，是点亮空间的魔法。</p><p>明亮的阳光，让空间通透，让氛围更温暖，也能增加大脑内血清素的周转率，提振精神、集中注意力，带来愉悦感和幸福感。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/uS40vHeMPdiGMip8kCun6/16a24c5d-c91e-40c5-90d0-e76ae52cd23a.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>但夏日灼热的阳光，也会带来困扰：刺眼、高温、热晒……让夏季开车变成一场「苦修」。</p></section><section><section><p>如何掌控车内光线？</p><p>蔚来车辆外饰体验负责人<a>&nbsp;@jorbin</a></p><p>带你一同探秘如何打造一座随心所欲的「阳光房」</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/8uKK8o8cnYJc3WrnEL8B2/50565f20-fea2-4276-acff-5683753db1a0.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/-MJuveYtSFHrzULdNS_0i/e2f4efa3-6c03-4024-873a-7f7e222b90fe.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>面对夏季透过天窗直射车内的艳阳，最常用的方式就是用遮阳帘来遮蔽阳光。但它通常只有「打开/关闭」两个选项，顶部空间感和视野只能「无奈妥协」。</p></section><section><p>随着变色玻璃技术的发展，在夏日享受不晒的蓝天，终于成为了可能。</p></section><section><section><p><strong>汽车变色玻璃主流解决方案</strong></p></section></section><section><section><p><strong>PDLC（Polymer Dispersed Liquid Crystal）</strong></p><p><strong>聚合物分散液晶技术</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><p>原理：</p></section><section><section><p>在两层玻璃之间夹一层<strong>液晶调光膜</strong>，通过通电和断电，<strong>改变膜中液晶分子的排列</strong>，使玻璃可以在透明状态与&nbsp;<strong>「雾化玻璃」</strong>状态间切换。</p></section></section><section><p>效果：</p></section><section><section><ul><li><p>优先改善遮光度，但无法进行无级调节</p></li><li><p>隔热效果有限</p></li><li><p>视觉效果不通透，无法欣赏车外风景</p></li></ul></section></section><section><section><p><strong>SPD（Suspended Particle Device）</strong></p><p><strong>悬浮粒子技术</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p>原理：</p><p>玻璃夹层中加入<strong>悬浮粒子</strong>，在电场的作用下改变悬浮粒子的排列方式，从而改变玻璃的透明度。</p></section></section><section><p>效果：</p></section><section><section><ul><li><p>能带来较好的遮光隔热效果</p></li><li><p>整体呈蓝色，为车外风景蒙上一层「蓝色滤镜」</p></li><li><p>工作电压较高（110V），在极端情况下有触电风险</p></li></ul></section></section><section><section><p><strong>EC（Electrochromism）</strong></p><p><strong>电致变色技术</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p>原理：</p><p>在小电压（1.2—3V）驱动下，锂离子在电致变色层（EC）和反向电致变色层（CE）之间移动，分别与两个变色层发生<strong>稳定可逆的氧化及还原反应</strong>，从而调节玻璃的反射率、透光率和吸收率等，控制进入室内的光线和热量。</p></section></section><section><p>效果：</p></section><section><section><ul><li><p>玻璃透光率<strong>连续可调</strong>，可在隐私和通透之间自由切换</p></li><li><p>隔热防晒同时保护隐私</p></li><li><p>变色后仍能保持低雾度，晶莹剔透，带来更好的视觉感受</p></li></ul></section></section><section><section><section><section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/NclcnFDy2iTJSJJIOIAST/5e7ccd0f-107d-4ba0-a978-aaf3ceee3458.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section><section><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1722579036586-1722579036255-6089F3B72E1C34A5.jpeg" style="max-width:100%;"/><br/></section></section></section><section><section><section><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1722579046802-1722579046644-1AD9AC16FCDF2498.jpeg" style="max-width:100%;"/><br/></section></section></section></section></section></section><section><section><p>2024款ET7行政版配备的<strong>分区智</strong><strong>能调光全景天幕</strong>，就采用了这一技术。它可以智能感知环境光线，主动调节遮光度，防晒隔热、保护隐私，还支持前后天幕独立调节，无论是前排还是后排乘客，都能优雅、舒爽地出行。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/6XT6YOP1nXRGWfiEuHaE4/b9c5b20b-259a-4d16-8e02-04a5e4e1080a.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section><section><br/></section></section><section><section><p><strong>ET7行政版的分区智能调光全景天幕</strong></p><p><strong>如何做到「自由控光」？</strong></p></section></section><section><section><p><strong>十三层专利结构设计</strong></p><p><strong>隔热防晒，性能卓越</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p>分区智能调光全景天幕，采用十三层专利结构设计。</p><p>在隔热方面，针对性地选用「五重隔热方案」，遮光模式下，能隔绝<strong>超过87.5%</strong>的太阳光热量和<strong>超过95%</strong>的红外光，保证了良好的空调体验，使舱内平均体感温度可<strong>降低12摄氏度</strong>*。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/9TzH2H5qyyzN5Et1BYpHL/5fb651db-6379-43d8-a9d3-5073c85698b1.jpg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>* 对比普通玻璃天幕，强烈阳光暴晒120分钟后，开启空调降温30分钟前提下，副驾驶呼吸点位置</p></section></section><section><p>防晒性能也是全景天幕的必修课。ET7行政版的分区智能调光全景天幕，无论是遮光还是通透状态，均能<strong>有效隔绝&gt;99.9%的紫外线</strong>，防晒等级可达&nbsp;<strong>SPF1,000 PA++++</strong>，提前帮你穿好「防晒衣」，无惧晒黑晒伤。</p></section><section><section><p><strong>智能控光，分区控制</strong></p><p><strong>同时满足前后排多场景需求</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p>分区智能调光全景天幕可以<strong>智能感应</strong>光线强度，<strong>自动调节</strong>遮光档位，阳光刺眼时变暗，环境昏暗时变亮。还能快速响应环境光线的变化，<strong>15秒</strong>快速响应，<strong>2分钟</strong>完成整体着色。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/chjymGC_aQRIqPoeYhsl1/e2aa5020-ebf6-4da6-9737-7bd1ce165b11.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><p>当后排乘客临时有办公需求，忧心屏幕反光，而前排乘客仍想要享受阳光时，ET7行政版全景天幕的独立分区控制功能就派上了用场。支持手动<strong>4档遮光度调节</strong>，能同时满足前后排多种场景的需求，随心控制，互不打扰。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/bYv-tV3Dtci2X794p2Y6-/bd3a57c4-ec8c-454d-a817-c73ccf135012.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>全新黑灰中性基色</strong></p><p><strong>还原真实色相，视野更舒适</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p>ET7行政版全景天幕采用的全新材料，从<strong>超过1,000 种</strong>分子结构中探索而来，历经<strong>3</strong><strong>80—780nm</strong>全光谱数百次匹配，才最终实现更具商务质感的<strong>全新黑灰中性基色</strong>。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/EjckPSB2N0_89f83PSneV/75a6bc08-c8df-4761-8073-4a74e9f038dd.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>从车内往外望，相比市面上其他蓝色天幕方案，黑灰基色的全景天幕「不加滤镜」，更能让窗外的风景保持真实。</p><p>在车内乘坐时，黑灰基色的全景天幕能有效降低光照强度，确保在刺目的阳光下，后排屏幕观看更舒适，保护观看者的视力。而当乘坐者进行视频会议时，黑灰基色能将眩光转变为办公用的柔和光线，自带柔光，沟通更自信。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/sKEoRp94aIl2kCMr_E7xM/3b1539cf-838a-455f-938e-0a91c79a67f2.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>更低能耗<br/></strong></p><p><strong>10年仅用1度电</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p>超低能耗，也是分区智能调光全景天幕的优势之一。它的工作电压低至<strong>1.5V</strong>，哪怕<strong>连续10年每天开启4次，仅消耗1度电</strong>，无需担忧额外耗能负担。与此同时，超低的工作电压，也降低了该功能的日常使用风险，让车内「自由控光」更安心、更安全。</p><p>除ET7行政版外，<strong>2024款EC7、EC6 和 ET5T 均可选配智能调光全景天幕</strong>，并支持通过「软件更新FOTA」升级更多遮光度选择。</p><p>蔚来智能调光全景天幕，凝结科技与美学。纵使夏日烈阳，也能开启清凉的舒适出行。</p></section></section>

Tech Talk丨炎炎夏日，如何享受不晒的蓝天？

<section><section><p>龙年开工第一天，ET9用一条<a><strong>「抖擞精神」</strong></a>的视频，给大家送出了新年好彩头。这是继<a><strong>「移动的香槟塔」</strong></a>和<a><strong>「凌波微步」</strong></a>后，ET9第三次“大秀肌肉”，也激发了大家对ET9底盘与悬架技术的惊叹与好奇。还没看过的朋友可以点击前面的视频名称，重温这三次有趣的展示。</p></section></section><section><section><p>这些看似有些“不真实”的底盘表现，到底是如何做到的？<strong>ET9搭载的天行全主动悬架</strong>，真的能实现<strong>如飞机「平流层巡航」般的体验</strong>吗？</p></section></section><section><section><p>本期Tech Talk，我们邀请到<strong>蔚来底盘新技术团队负责人</strong><a>&nbsp;@王宇飞_Figo</a>，带你了解这背后的秘密。</p><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/y1AkHt2-6LcnHdZ9yLcqm/14881d60-b932-45ef-809e-e20de9123eea.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/UbQD-PF_GLrwTZcvFnPFS/d059cb1c-7f2c-42c8-bdc7-7be1e945cfe6.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section></section></section><section><section><p><strong>遇到颠簸为什么会感觉难受？</strong></p><p><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1718944607828-1718944607577-FA7B6EFC574A8DD2.png" style="max-width:100%;"/><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1718944607828-1718944607577-FA7B6EFC574A8DD2.png" style="font-size: 1rem; letter-spacing: 0.00938em;"/><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1718944607828-1718944607577-FA7B6EFC574A8DD2.png" style="font-size: 1rem; letter-spacing: 0.00938em;"/><strong><br/></strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p>相信大家在旅途中经常遇到这样的路况：路面坑洼年久失修、减速带高低起伏、桥梁道路的接缝有高低落差……这样的路面，轻则影响乘坐的舒适性，容易导致晕车、水杯倒洒等烦心事，重则可能引发爆胎、车辆损伤等意外，危及行车安全。这些情况，<strong>就是底盘悬架系统应对的关键课题之一——如何抵消、过滤多余的振动，带来更平稳舒适的乘坐体验。</strong></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/eEUqmfAXYB751dVXm6VJx/dff80eaa-4be1-46f3-bfea-08e8d0acce49.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>说到对振动的抑制，就有必要引入一个概念——车辆的振动频率。这个数值不但和舒适性相关，有时甚至会影响人体的健康。<strong>一般来说，人体对振动的感知，与振动的频率和振幅密切相关。</strong></p></section></section><section><section><p>振动频率是指物体在单位时间内往复振动的次数，通常以赫兹（Hz）为单位进行表示。当我们步行时，人体上下运动的频率约为1-1.5赫兹。当我们坐在行驶的车辆中，地面的振动通过悬挂系统传到车内，水平方向的振动一般是由于车辆的前后位移导致，垂直方向的振动则与路面振动的反馈密切相关。<strong>人体对水平方向的振动比垂直方向更敏感，在垂直方向最敏感的振动频率约为4-8赫兹，而在水平向约为1-2赫兹。</strong></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/dSNTOyYh6VcuBGtVnu1aR/c3de46fb-b359-46bb-a52f-98dacece74b7.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>振动频率与路况、乘客舒适性的关联</p></section></section><section><section><p><strong>在车辆行驶时，可能同时存在不同频率和不同方向的振动，形成复合效应，从而加剧乘坐的不适感。</strong></p></section></section><section><section><p>这时候，就<strong>需要汽车的底盘能够有效降低振动冲击带来的影响</strong>。汽车底盘一般由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统构成。而在行驶系统中，<strong>底盘悬架对车辆行驶的舒适性和稳定性起着至关重要的作用</strong>。汽车行业的从业者们一直在努力探索，通过研发更先进的悬架系统来过滤这些振动，让乘坐舒适性更上一层楼。</p></section></section><section><section><p><strong>悬架系统的进化之路</strong></p><p><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1718944607828-1718944607577-FA7B6EFC574A8DD2.png"/><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1718944607828-1718944607577-FA7B6EFC574A8DD2.png" style="font-size: 1rem; letter-spacing: 0.00938em;"/><strong><br/></strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p>工程师们率先想到了弹簧，<strong>用弹簧来吸收振动、减缓冲击，并通过减振器来控制弹簧的回弹速度。使用传统螺旋弹簧和机械减振器的组合称为被动悬架</strong>。虽然能一定程度改善面对颠簸时的振动情况，但因为弹簧的刚度和减振器的阻尼系数无法改变，不能跟随驾驶环境和需求的变化调整，被动悬架系统仍然不能带来根本性的改变，车内乘客还是需要有结实的“屁股”。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/IWHeBHLiNzm5jFrOu0T-Z/3d69044e-0b6e-405a-9a36-1dd9a4604d75.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>20世纪初，独立悬架系统逐渐被引入，每个车轮能够独立运动，改善了车辆在不平路面上的稳定性和舒适性。到了20世纪中期，<strong>人们开始使用空气弹簧替代传统的金属弹簧，使得车辆能够通过对气压的调整来调节悬架高度和刚度，优化了车辆的通行能力和乘坐舒适性。</strong><br/></p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/a0gEQhIR4_k0ri8Jg5AgG/87b0ebc9-34b6-4c66-b68d-68ae6d2e66d3.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>20世纪末，随着电子技术的迅猛发展，电子控制悬架系统成为可能。<strong>这种系统通过传感器实时监测车辆的运动状态，通过电子控制单元（ECU）调整悬挂系统，使得车辆能够更智能地适应不同的驾驶状况。</strong></p></section></section><section><section><p>在此基础上，<strong>半主动悬架技术应运而生。它能够在一定范围内调整减振器的阻尼，根据驾驶条件的变化调整悬架的硬度，平衡了驾驶舒适性和操控性能</strong>。我们熟悉的动态悬架阻尼控制系统CDC（Continuous Damping Control）就属于这一类别。它可以通过电磁阀控制减振器腔室间的节流面积，从而调整减振器的阻尼强弱，实现某种程度的“智能”悬架调节，让乘坐体验可以基于路况进行自适应优化。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/AhSnWO8kjwizcug59l4Mg/bebc9836-5160-4d24-b942-04933da7bfe7.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>全主动悬架有什么“魔力”？</strong></p><p><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1718944607828-1718944607577-FA7B6EFC574A8DD2.png"/><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1718944607828-1718944607577-FA7B6EFC574A8DD2.png" style="font-size: 1rem; letter-spacing: 0.00938em;"/><strong><br/></strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p>近年来，全主动悬架技术成为悬架系统的新热点。<strong>利用先进的传感器和电子控制系统，全主动悬架系统能够实时监测路况和车辆状态，以毫秒级的速度实时调整悬挂系统，提供更为精准、灵活，兼具舒适性和操控性的驾乘体验。</strong></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/sI7XOY7hNe5Pkq-hM2arq/d64d1abc-36c6-475f-b864-474acb635cf4.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><section><p>ET9搭载的「SkyRide · 天行」智能底盘系统，就配备了天行全主动悬架。它<strong>基于蔚来高性能、高安全、高智能三大基因打造，得名于飞机在平流层中，平稳舒适的巡航体验</strong>。而这，也是我们想要达成的目标。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/0ujFF2OtapRYzAX0HLpeu/2630b786-3d62-466c-8cf6-957a844e4e3f.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>大家看到的「高频振动测试」、「香槟塔挑战」和「抖雪」三个场景，就是对天行全主动悬架可以实现的性能表现的集中展示。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/HNDInbZkCOUjNT05RwYsB/fb506934-cd28-4af7-beba-6899c3ae4df1.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><section><p>在「高频振动测试」中，ET9的四轮高频交替抬升，同时机盖上的水杯没有水滴撒出。这样的高难度动作<strong>需要主动悬架驱动单元有超高的反应速度和强大的抬升力。</strong></p></section></section><section><p>在车辆行驶的过程中，悬架系统对于车轮的控制，主要完成两方面任务：一方面控制车身的运动频率，一般在1-3赫兹；另一方面控制簧下质量，也就是未被弹簧支撑部分，包括车轮、轮胎、制动系统和悬架连接处等，受加速度、速度和位移影响，运动频率一般在12赫兹。车轮到车身的传递函数，在11-12赫兹附近频率有一个零点，<strong>只有控制车轮运动的执行器达到这个频率的快速响应，才能实现车身不动而只有车轮动，实现如“凌波微步”一般的效果。</strong><br/></p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/TteVl70M-L0VaWw9YTlg3/3f3b69e8-aa89-4032-a257-4464ecf7f686.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><section><section><section><section><section><section><section><p>视频中展示的<strong>执行器响应频率能力，得益于天行全主动悬架的主动式悬架电驱单元</strong>。它可以在<strong>1毫秒内完成信息处理、计算和响应，高性能无刷电机每秒可进行1,000次扭矩调整</strong>，通过对减振器施加主动力，实现对车身姿态调节，使ET9搭载的天行全主动悬架，刚度、阻尼和高度的瞬态调节能力，可以远超目前行业普遍采用的“空气弹簧和CDC”的组合。</p></section></section></section></section></section></section><p>而在「香槟塔挑战」中，ET9之所以能达到“稳如泰山”的效果，与<strong>配备了4组这样高度集成的悬架组合有关。每个车轮都可独立控制，能在2秒内实现上抬40mm或者下降50mm的调节速度，在行驶中可以像飞机一样进行6自由度车身调节</strong>，从容应对复杂路况。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/ccAbobdPhMlJiOyNEM2Kc/33a0d34f-c9c0-45ec-969c-7a705f838394.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><section><p>当车辆驶过密集减速带时，位于ET9车身和悬挂之间的位移传感器和加速度传感器，会先识别到车轮有抬升趋势，<strong>在0.1秒内迅速调整悬架，紧缩车轮，来减少对车身的扰动</strong>。待车轮通过减速带后，再把悬挂伸长，来弥补车身下沉的位移。最终达到视频中只见车轮升降，车身“稳如泰山”的效果。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/BowvsK9XMZl3Oo1KdCAFG/c5cef30f-b409-4185-a7dc-704996e00844.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim"/></section></section><section><section><p>如果前两个场景分别展示了天行全主动悬架调节的速度有多快，调节的幅度有多么精准，<strong>那么「抖雪」则是用更直观的方式，呈现了天行全主动悬架的全面优势——高频响应、快速调节和更大的悬架行程</strong>，以近乎夸张的姿态，抖落积雪。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/E2d6ztmLq_nmKG3ojDezr/923c3fe3-fc95-47ac-80e4-06366208ac50.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim" width="100%"/></section></section><section><p>当然，天行全主动悬架的能力，绝不止步于“炫技”，它能完全颠覆大家对于平稳舒适行车体验的想象，在陆地也有媲美「平流层巡航」的体验。<br/></p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/kz6hAvSFHWsmfiAUreLVc/cc9dd1ba-45ba-429b-aa51-5a9ecabad213.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p><strong>天行全主动悬架采用的主动式悬架电驱单元，是我们与ClearMotion联合开发的产物</strong>。在研发过程中，我们<strong>综合考虑了整个悬架系统和架构参数的配合，将ClearMotion的技术与ET9的底盘悬架布置深度融合</strong>，最终带来了业界领先的全主动悬架技术。</p></section></section><section><p><strong>从蔚来诞生之初，我们就坚定地进行长期的技术创新，持续引领业界</strong>。现在ET9搭载的天行智能底盘，就是我们坚持走这条难而正确道路所取得的成果。我们将继续对天行智能底盘进行全面的调校与测试，早日为大家带来平流层般的舒适驾乘体验。</p></section>

Tech Talk | 全主动悬架为什么这么“神奇”？

<section><section><p>随着NIO Phone正式上市，大家已经感受到蔚来智能电动汽车与NIO Phone的全景互联带来的全新体验，高效、智能、场景全面的车控功能收获不少车主的好评。这些功能的实现，离不开NIO Link蔚来全景互联技术的应用。</p><p>本期Tech Talk，我们邀请到蔚来NIO Link互联与手机系统负责人王晓铁，为大家解读NIO Link蔚来全景互联如何解决跨端服务难的问题。</p></section><section><section><img src="https://www.nio.cn/cdn-static/mynio/cms/zh_CN/smart-tech/1705650925365-1705650924808-B837D22BB2437303.jpeg" style="max-width:100%;"/><br/></section></section><section><section><p><strong>使用跨端服务有多难？</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p>新技术和新产品不断推出，个人设备越来越多。电脑、手机、手表、耳机之间可以实现互联和协同。但当这些设备与车连接，功能少不说，连接不稳定、指令不生效，像回到原始社会。</p><p>车控难用，对于任何一位车主而言都是老生常谈的话题，这主要是受限于传统的车控原理。</p><p>传统车控是通过App给云端发送指令，云端将指令发送到车，车再响应做出对应动作来完成车辆控制。这种传输方式弊端有很多，比如手机信号不好，连接超时、多设备冲突时，云端指令就无法送达车辆，严重影响用户体验。</p><p>NIO Link就是支持车、手机，以及其它IOT设备全景互联而自研的一套技术栈。为让跨端服务智能起来，不仅需要解决设备连接问题，更需要将设备的软硬件能力融合打通。</p></section></section><section><section><img src="https://www.nio.cn/cdn-static/mynio/cms/zh_CN/smart-tech/1705650941239-1705650941059-C06CA6929D717FD4.jpeg" style="max-width:100%;"/><br/></section></section><section><section><p><strong>设备能力融合，产生“化学反应”</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p>与App不同，NIO Link不是简单地把设备相互连接，实际上它是通过“融合”产生“化学反应”。</p><p>举个例子，用户的每个设备都有自己的算力、输入和输出（IO）能力，传感器及数据集合。把这些设备和数据都通过融合打通以后，车端的能力被拓展，变得更智能。</p><p>座舱拥有强大的电源供应、震撼的7.1.4沉浸声音响系统、丰富可调节的座椅。与座舱相比，手机则拥有更丰富的传感器和通信能力，可以“感知”到环境或状态变化，并把这种变化同步给座舱。</p><p>比如在座舱内，用户对车控的需求比较复杂，不同座位有不同功能，不同功能还有不同的档位。对手机App而言，要精准理解用户需求是一个难题。NIO Link的车手互联，就是通过UWB模块（超宽带无线载波通信技术）、座椅信号、陀螺仪、加速度计综合判断实现了对座位的智能识别——手机在哪个座椅使用都能快速识别，最终给用户提供个性化的车控功能。</p></section></section><section><section><img src="https://www.nio.cn/cdn-static/mynio/cms/zh_CN/smart-tech/1705650956178-1705650956004-FBBC22582667FA70.jpeg" style="max-width:100%;"/><br/></section></section><section><p>总之，NIO Link就是把不同设备的信息和资源共享起来，并充分发挥不同设备外设/算力的优势，让用户可以随时随地在合适的设备上使用到自己想要的服务。</p></section><section><section><p><strong>建设一条设备连接的“高速公路”</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p>或许在体验过基于NIO Link的车手互联功能后，有人会提出疑问：延迟这么低，是如何实现的？</p><p>实际上，通过Wi-Fi或者蓝牙，手机与车连接并不难，难就难在如何保证低延迟和稳定。</p><p>通过单一通信方式连接易造成数据拥堵，尤其是天空视窗功能对延迟的要求很高。因此，NIO Link的SkyBus互联协议，为跨端传输设计了“不同的车道”，根据数据量大小，物理层会安排不同车道传输通信——各车道有序传输，拒绝堵车，最终把天空视窗的时延做到了50毫秒，处于行业第一梯队，达到了我们的发布标准。</p></section></section><section><section><img src="https://www.nio.cn/cdn-static/mynio/cms/zh_CN/smart-tech/1705651021494-1705651020887-635548367839D73E.png" style="max-width:100%;"/><br/></section></section><section><section><p>此外，工程师们创造性地把车端SOA技术应用到了跨端连接领域。SOA技术是基于车的原子化能力的语言，每个服务组件都有独立的功能，可组合、可扩展，就像中文拼音一样可以灵活组合，只要我们掌握拼音字母和规则，就可以拼出丰富含义的句子，这就大大提升了信息传输的灵活度。</p><p>车端和手机端统一使用SOA技术，让手机可以作为一个访客融入到车端，更方便地访问车端的数据和功能，降低移动互联功能的迭代成本，功能常用常新。</p></section></section><section><section><img src="https://www.nio.cn/cdn-static/mynio/cms/zh_CN/smart-tech/1705651038644-1705651038563-6CA25EA763C2EF3A.png" style="max-width:100%;"/><br/></section></section><section><section><p>在解决了传输速度、灵活度、迭代成本后，数据传输的“高速公路”就建成了。车、手机，以及其它IOT设备相互靠近就可实现互相扫描、发现、连接，带来自动、无感的体验。</p></section></section><section><section><p><strong>从硬件底层构建安全屏障</strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p>当端与端的数据开始流动后，我们就不得不面对信息安全和隐私问题。</p><p>我们团队希望在带给用户无感体验的同时，也能让用户放心、踏实的使用车手互联功能。从一开始，工程师就基于跨端认证、端端加密等技术构建了全链路安全，车手互联的功能都是基于该安全架构实现的。</p></section></section><section><section><img src="https://www.nio.cn/cdn-static/mynio/cms/zh_CN/smart-tech/1705651052665-1705651052550-570B398D6ED0E9E7.jpeg" style="max-width:100%;"/><br/></section></section><section><section><p>在跨端传输开启前，互联设备会进行跨端认证，确保目标设备安全可信。</p><p>为此，蔚来自研了账号认证体系和可信设备认证技术，其认证的核心逻辑和算法是运行在TEE可信执行环境。TEE环境独立于操作系统之外，仅用于安全服务。</p><p>由于TEE与操作系统硬件级隔离，可以避免设备受到外部、自身系统和自身硬件的攻击，这在金融领域已有较多应用。跨端认证通过后，端与端传输才会发起，确保用户数据只在同一账号下的用户信任设备间传输。</p><p>与此同时，个人敏感数据也不会上传云端，而且在跨端传输时会做端端加密，避免敏感数据在传输过程中被截获。当数据到达目标设备后，才会调用TEE环境的密钥和算法进行解密，构建全链路安全。</p></section></section><section><section><img src="https://www.nio.cn/cdn-static/mynio/cms/zh_CN/smart-tech/1705651068204-1705651067970-E807F77A93268050.jpeg" style="max-width:100%;"/><br/></section></section><section><section><p>NIO Link蔚来全景互联体现了蔚来对移动互联体验的探索和追求，我们希望充分发挥不同设备的优势，让用户可以随时随地、自由地在合适的设备上使用到自己想要服务和功能。工程师们重点打造的NIO Link应用，未来会支持更多的应用在设备之间流转，提供移动互联全新体验。</p></section></section></section>

Tech Talk｜车与手机的全景互联是如何实现的？

<p><img src="https://www.nio.cn/cdn-static/mynio/cms/zh_CN/smart-tech/1705651401956-1705651401792-FF09F3B3681A3B6E.jpeg" style="max-width:100%;"/><br/></p><section><section><section><section><section><p>9月12日，一代车型用户已经通过FOTA方式，收到了蔚来智能系统Aspen 3.4.5以及Alder 1.2.5两个全新版本车机系统的推送。</p><p>相信各位老用户对于这次推送都抱有极高的期待，因为此次更新除了覆盖智能座舱、驾驶辅助、NOMI等功能的体验升级，还包含了驾驶体验层面的优化提升——尤其是空气悬架的舒适性提升。此项更新，将惠及超10万辆“老款866”车型。</p><p>在Aspen 3.4.5和Alder 1.2.5版本推送更新后，“Tech Talk”邀请到蔚来车辆动力学调试开发组的产品体验经理吴泓年，让他和大家聊一聊，一代车型NT1智能架构空气悬架优化的那些事儿。</p></section></section><section><section><p><strong>媒体和用户普遍反馈“有换了台车的感觉”</strong></p></section></section><section><section><p>此次两个系统版本更新，将一代车型的空气悬架响应速度和面对颠簸路面的应对策略全面优化，让车辆在舒适模式时更张弛有度，而在运动模式时更硬朗清晰，提升了整体驾驶的悬架舒适性。</p><p>简单来说，就是当车辆经过颠簸路面时，车身比之前更加平稳，尤其是车身晃动收敛更好。在此之前，一代车型的空气悬架在高速通过桥梁（抛跳）、接缝等路面时的车身起伏现象，现在经过全面优化，已经得到了明显缓解甚至消失于无形。</p><p>在Aspen 3.4.5、Alder 1.2.5版本更新正式推送前，主流汽车媒体、KOL以及蔚来用户领航团的伙伴们已先行对空气悬架体验优化的第一代ES8进行了试乘试驾，大家普遍如是反馈“升级后空气悬架提升明显”，甚至有媒体提到“有换了台车的感觉”。</p><p>当然，大家也不约而同地给蔚来“还在不懈努力地为2018年交付的一代车型驾乘体验进行升级”点赞。</p></section></section><section><section><img src="https://www.nio.cn/cdn-static/mynio/cms/zh_CN/smart-tech/1705651417044-1705651416879-94FD3740DAB89415.jpeg" style="max-width:100%;"/><br/></section></section><section><section><p><strong>第一代ES8全系标配空气悬架，重写市场竞争标准</strong></p></section></section><section><section><p>在第一代ES8问世之前，空气悬架的“上车”门槛还集中在50-60万元甚至更高的价格区间，而且也只有一部分豪华车型才会提供标配或选配主动式空气悬架。而2017年底发布的第一代蔚来ES8，将空气悬架作为全系标配写进了配置单。</p><p>除了空气悬架，第一代ES8还整合了独立的底盘电子控制单元ECU，可以理解为ICC智能底盘域控制器的初代版本，让当时的空气悬架拥有了属于自己的“大脑”，能够更聪明、更快速地响应车身动态对底盘悬架的控制需求。</p><p>直接体现之一，就是能够以每秒100次的速率检测车身横向和纵向加速度，并通过CDC连续阻尼可调主动式电子减振器进行实时阻尼（软硬）调节。</p><p>此外，通过对车身高度的调节，也会为不同的驾驶场景提供合适的支撑度——车身低带来空气弹簧更高的刚度；标准高度时空簧刚度则降低，为车辆带来更柔顺的滤振性能。</p><p>实际上，空气弹簧和CDC搭配，还可以根据路况、载荷、车速和驾驶模式进行自动调节，即使路面再颠簸，也能稳健前行。</p><p>彼时的第一代ES8，被用户赞誉为“上得街道、下得赛道、也爬得山路”。</p></section></section><section><section><img src="https://www.nio.cn/cdn-static/mynio/cms/zh_CN/smart-tech/1705651431544-1705651431431-D3512FF78772FC45.jpeg" style="max-width:100%;"/><br/></section></section><section><section><p>例如，其空气悬架的“轻松进入”模式能够在停车时自动降低50mm车身高度，让驾驶者和乘客上下车姿态都更优雅、方便；空簧配合CDC主动式电子减振器，一键切换至运动模式，过弯时能获得更快的转向响应和更好的变道反应，减小侧倾角保证驾驶安全，即便是一台车身长度超过5000mm的大车，也能在城市里闪转腾挪、游刃有余。</p><p>在通过崎岖路面时，主动式空气悬架也会根据路面情况实时、主动地调节悬架软硬，过滤掉多余的颠簸，带来如履平地的驾驶感受。</p></section></section><section><section><p><strong>NT1智能架构常用常新，空悬升级“老车”脱胎换骨</strong></p></section></section><section><section><p>在经营理念上，蔚来“以用户为中心”，因此为用户带来驾乘体验的持续提升也被视作一项长线任务。</p><p>这一次空气悬架体验提升，主要针对舒适、运动和介于两者之间的节能模式——共3种驾驶模式下，涵盖平整柏油路面、水泥接缝路面、桥接接缝抛跳、颠簸坑洼路等不同工况下的空气悬架表现进行了全面升级。</p><p>在舒适和节能驾驶模式下，无论路面条件如何，改善后的空悬在中低速时都可以很好地化解路面起伏，使车身控制更加平稳，同时中高速下车身俯仰和侧倾也更小。</p><p>其中，舒适模式通过对路面颠簸冲击的柔化处理，实现了车身运动舒缓且呈现出非常高级的呼吸感。节能模式的空悬反馈也更有韧性，车身的动态表现更加均衡。</p><p>在通过井盖、减速带，以及连续减速带等颠簸、坑洼路面场景时，轮胎接触不平整路面后传递到车身的冲击更柔和，舒适性提升明显。尤其在应对连续凹凸路面上，车身的起伏感大幅降低，车身上下运动收敛更积极，避免了过多晃动带来的“船感”。</p></section></section><section><section><img src="https://www.nio.cn/cdn-static/mynio/cms/zh_CN/smart-tech/1705651446630-1705651445763-3B05BB490AA19B36.png" style="max-width:100%;"/><br/></section></section><section><section><p>这些空悬的具体改善，离不开空气弹簧和CDC主动式电子减振器在软件层面逻辑和标定的优化。</p><p>我们将空气弹簧高度控制精度提高了40%，从而使四轮悬架刚度均一、稳定；同时，提高了CDC减振器针对车辆姿态的修正速度和精度，保证车身动作被更好地抑制，同时前后轴的阻尼优化也让车身更平稳。</p><p>比较明显的感受变化是，驾驶“老款866”配备空悬的车型通过粗糙的柏油路面时，空气弹簧高度及刚度的精准控制和悬架整体刚性及阻尼设定，能够更好地隔绝细碎颗粒感传递。</p><p>而在通过路面接缝时，虽然可以听到轮胎的撞击声，但体感要比目视更柔和，路面隔绝感大幅度提升。这当然离不开空簧高度控制的均一稳定性，使空气弹簧性能管理在目标预期内，轻松应对复杂道路环境切换，甚至包括换电在内的各种场景。</p><p>最后来聊一聊运动模式。在保证足够贴地路感的同时，运动模式降低了车身动作速率，实际上也是一种提升舒适性的方式。</p><p>同样当轮胎通过井盖、减速带以及连续减速带等颠簸、坑洼不平整路面时，CDC的阻尼调节会更积极，在保证操控性的同时，路面颠簸带来的冲击质感更厚重，隔绝感更好。而面对凹凸路况，空悬对车辆抬升/落下的承托感更高级，同时速率偏运动型车的紧致感，降低拉扯感和不适感。</p></section></section><section><section><img src="https://www.nio.cn/cdn-static/mynio/cms/zh_CN/smart-tech/1705651461559-1705651461319-40E471035D5DE23F.jpeg" style="max-width:100%;"/><br/></section></section><section><p>一系列针对空悬的更新，足以持续刷新老用户对驾乘体验的期待和向往。只要用户对驾乘体验提升和对愉悦生活的向往不变，我们仰望星空、脚踏实地的初心就不会改变。</p></section></section></section></section>

Tech Talk | 一代车型空悬如何实现精进？

<section><section><p>随着Banyan200的升级，不少用户都表示ET5在续航和能耗的表现有所提升，纵观近3个月的用户电耗榜，7月份ET5车主电耗均值下探到18度/百公里，更有许多电耗大神将「百公里综合电耗」跑进了15度/百公里内。炎炎夏日，在空调用电量大幅提升的前提下，ET5如何在保持车内舒适的同时优化能耗？</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/BTiN4p0oaW3vcSB_v6EQZ/09582820-c0e1-4d98-9de8-21c8c5c2b8ef.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>本期Tech Talk，我们邀请了蔚来三电及驾乘体验工程师 H·朱，从三个方面为大家详细解读ET5能耗背后的故事：智能电动车能耗用途、ET5优秀续航表现背后的硬核技术、提升能耗表现的用车贴士。</p><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/geD-ySIPqoktXI_EdjvNF/1d2a926b-5c58-4581-a58b-cbcc5020e44d.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/GXMXLOE09caYqDAzBhoYm/55bb018d-2a80-4abb-b3dc-5992ab66d221.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/uLPsb3s8dPlS8EeiP6MVd/0aa5c04f-27c1-4045-a008-2c91224e3fac.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><br/></section></section></section><section><section><p><strong>纯电车的电都用在了哪里</strong></p><p><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1718950889651-1718950889462-596CF5B27CFBE30A.png" style="max-width:100%;"/><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1718950889651-1718950889462-596CF5B27CFBE30A.png" style="font-size: 1rem; letter-spacing: 0.00938em;"/><strong><br/></strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><section><p>百公里油耗（L/100km）是燃油车用户购车时参考的关键指标，它代表了一辆燃油车在标准测试中每行驶100公里需要消耗的燃油量，这其中不仅包括驱动车辆行驶，还包括内燃机带动发电机发电、为蓄电池充电以支持车灯、空调等随车电器的能耗。因此，<strong>我们所说的“能耗”反映的不应只是行驶能耗，而是在整个旅途中所有体验的总能耗。</strong></p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/P2uzcF9tZHx_mY_UHEfyF/93946502-3be2-44e3-8be6-b49674a6fed3.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>智能电动车为用户带来更加丰富的用车体验同时，也带来了额外的电量损耗。以蔚来ET5为例，车辆搭载了多项舒适&amp;安全配置：超远距高精度激光雷达在内的33个高性能感知硬件、媲美超跑动力的双电机智能四驱系统、1,016Tops行业顶级算力的4颗Orin芯片、PanoCinema 23个扬声器与256色氛围灯、座椅按摩/加热/通风功能…</p></section><section><p>为了让用户直观了解到每次行程的用电情况，<strong>在车内中控屏上查看本次行程的耗电量占比，包括驾驶、辅助驾驶、环境舒适、电池热管理、其他五个维度。</strong></p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/WMfLBE0z1RSrmRboT06TI/5d901313-436a-4dc2-9ad9-5a42507a8798.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><section><section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/wWF4RBSiipQg8PDsdKrJ6/a0b74702-2fa6-4e8d-8761-46f1ac9814bf.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section><section><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1718951431291-1718951430928-663AE2EB62DB72A5.jpg" style="max-width:100%;"/><br/></section><section><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1718951466342-1718951466013-DDB438111FDDFD67.jpg" style="max-width:100%;"/><br/></section><section><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1718951476821-1718951476029-92ADD8B5ECE851FF.jpg" style="max-width:100%;"/><br/></section><section><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1718951487216-1718951487015-AFFB970974C14DEF.jpg" style="max-width:100%;"/><br/></section><section><br/></section></section></section></section></section></section><section><section><p><strong>如何让ET5成为“千里马”</strong></p><p><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1718950889651-1718950889462-596CF5B27CFBE30A.png"/><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1718950889651-1718950889462-596CF5B27CFBE30A.png" style="font-size: 1rem; letter-spacing: 0.00938em;"/><strong><br/></strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><p>作为智能纯电轿跑，ET5在继承蔚来高性能基因的同时，更需要在保证舒适性、功能性的前提下，尽可能提升续航表现。面对“既要体验、也要续航”的能耗目标，空气动力学、底盘工程、三电系统、控制软件等工程团队通力协作，从每一个细节寻找“省电但不降体验”的优化可能。接下来，我们从4个方面展开分享：</p></section><section><p><strong>1.兼顾颜值与功能的低风阻设计</strong></p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/EIQpGFtF-hHjEi2oGek9A/26154bb2-025b-4802-a654-9245bf307bd9.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>大家常说的“风阻”，是电动汽车经常沟通的卖点之一，其全称为空气阻力系数（Drag Coefficient），风阻越低，车辆受到的空气阻力越小，除了能够带来极致的操控性能，也对续航起着重要作用。风阻系数每降低0.01，纯电动车续航里程可提升5~8km。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/XnarP63JPHA7DLTtg7VH1/9b4c165e-f4f5-4504-96f2-927a9c4d22e5.jpg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>ET5的外观在延续蔚来家族式设计语言的同时，对整车造型&amp;细节进行了全方位的风阻优化。大到家族式X-Bar、Shark Nose造型、纯平侧窗、瞭望塔式的Aquila超感系统布局，小到保险杠转折角倒圆、后视镜壳体弧度、后视镜镜柄厚度，每一处设计都经过毫米级优化，从而引导气流能够顺畅、高效地通过车身。主动进气格栅、前后扰流器、鸭尾等空气动力学套件的加持，最终赋予ET5 0.24Cd的超低风阻系数。</p></section><section style="text-align:center;"><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/2q_qRns6ur17LRQbLyZju/fbd8f049-e080-470e-ac95-83c4de524658.gif?imageView2/2/w/900/q/90/format/webp|imageslim" width="100%"/><br/></section></section><section><p><strong>2.兼顾安全与续航的“定制跑鞋”</strong></p></section><section><p>为了进一步提升续航表现，<strong>ET5标配了19寸长续航轮圈</strong>，其造型在保证散热开口面积的前提下，尽可能扩大了辐条的遮挡面积、提升轮圈表面平整度，从而带来了<strong>1.3%风阻系数的优化</strong>。同时，ET5轮圈采用铸造+旋压工艺，以达到通过降低车重优化能耗表现的效果。经过旋压工艺的处理，轮辋材料组织更加致密且呈纤维状排列，让轮圈更轻的同时，还提高了轮辋的强度与韧性。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/26M3vCMTDjM9u8v6cORkg/b1c46de9-158a-43d0-8f7e-636a019ff9d0.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>米其林定制低滚阻轮胎*采用了低生热橡胶材料搭配节能带束层设计，有效减少了轮胎形变生热，降低轮胎滚动阻力、提升续航。压力分布均匀化科技MaxTouch Construction™&nbsp;的应用，提升了轮胎接地面积，将急加速、刹车、过弯时产生的较大应力均匀分布，以大幅增加轮胎的使用寿命。</p></section><section><section><p>*米其林E-PRIMACY ST系列</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/gDlkdTZK847UVMVajSBr9/ba80dda4-0d03-4370-8b4c-4e3f7004632d.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p><strong>3.兼顾性能与续航的电驱系统</strong></p></section><section><p>作为整车能耗占比超80%的“用电大户”，蔚来的电驱系统既要为用户带来“兼容赛道和公路”高性能体验，又要尽可能降低能耗。因此ET5在标配双电机的同时，通过智能四驱系统与碳化硅功率模块优化续航表现。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/5HK_OcjqDPNFyHeUARTtn/4b556773-1fcb-47ca-8196-e130bcf2c305.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p><strong>ET5搭载的双电机智能四驱系统</strong>，由前150kW 感应电机+后210kW 永磁电机组合而成，<strong>可实现“四驱安全、两驱节能”的行驶体验：</strong>在两驱工况时由“耐力高、能耗省”的永磁同步电机工作，让能耗更接近单电机车型；而在加速、脱困等四驱工况时，“反应快、加速猛”的感应电机加入一同工作，充分发挥双电机四驱优势。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/wSqBR0lGIvBCZZ_oNEyvB/729321ed-bed3-45a2-b982-8d15b1423ab7.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/><br/></section></section><section><p>为了让驾乘体验更愉悦，工程团队还为蔚来智能四驱系统设计了“跨控制器抖动抑制系统方案”。基于整车控制器（VCU）与电机控制器（PEU*）的配合，系统通过车辆状态预判行车场景，调整电机扭矩输出，在起步、急加速、急刹车等工作场景，优化电机扭矩过零时产生的抖动，让四驱介入更无感。</p></section><section><section><p>*Power Electronic Unit</p></section></section><section><p>作为电机启动、进退、速度、停止的核心控制器件，电机控制器掌控着电池和电机之间的电流。好的开关器件不仅要效率更高、负荷更强，还需要尽量降低自身能耗。<strong>碳化硅作为开关器件时的损耗更低、更省电，速度更快、频率更高，相比传统硅基模块，相同功率等级下，碳化硅功率模块在高温下的开关损耗更低——芯片温度达到150℃时，开关损耗可以降低75％左右。</strong></p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/o3RLtRO02YX-eZ0b7VrBo/2fa52ebb-6817-4981-9a31-9ffc1282b6f5.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p><strong>4.兼顾舒适与节能的能耗管理</strong></p></section><section><p>准确的预测与精细化管理，能进一步提升整车能耗表现。<strong>ET5通过蔚来全栈自研的智能化的热管理系统，在不同的天气和路况出行时, 可以根据环境、用户驾驶行为、当前车辆状态预测热管理需求，实现对空调、电池、电驱动等多热源的能量动态分配，做到高效环保节能。</strong></p></section><section><p>例如在夏季高温环境下，电池容易过温影响安全和寿命，需要压缩机将额外的制冷量给到电池，但是这同时也会大幅增加压缩机能耗。<strong>系统可以通过对驾驶员驾驶负荷的学习，判断电池温升的风险，智能调节进入主动冷却的时机，合理减少进入频次，降低能耗。在寒冷环境中，全系标配的电机余热利用功能，还能将电机余热转化为电池与座舱保温的热源</strong>，比如在低温高速驾驶工况下，通过余热回收可节省10%以上的热负荷能耗。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/9Aa2QZlRvugdoTA-CVVbB/ce658b18-0cee-462e-9eb4-7cfa55fd87d3.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p><strong>为节能刚需场景设计的ECO节能驾驶模式，能在满足基本驾驶需求的前提下大幅降低能量消耗：</strong>踏板开度曲线会更柔和，制动能量回收强度增强，空调温升斜率曲线变小、稳态温控目标尽量贴近人体舒适性的下极限等，最大化的提升续驶里程。</p></section><section><section><p><strong>日常驾驶中如何提升续航</strong></p><p><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1718950889651-1718950889462-596CF5B27CFBE30A.png"/><img src="https://cdn-public.nio.com/www-nio-cn/cms/zh_CN/smart-tech/1718950889651-1718950889462-596CF5B27CFBE30A.png" style="font-size: 1rem; letter-spacing: 0.00938em;"/><strong><br/></strong></p></section></section><section><section><section><section></section></section></section></section><section><p>在最新推送的Banyan2.0.0系统中，工程师对实估续航的算法进行了迭代，将用户对驾驶模式、空调等能耗相关的项目设定增加为评估因素，当这些车辆设定发生改变时，实估续航也会实时变化，从而更直观反映个性化设定对能耗的影响，实现更准确的续航预测。</p></section><section><p>在日常使用中我们也可以从以下方面提升节省能耗、提升续航：</p></section><section><p><strong>1.提前预估，减少额外的急加/减速：</strong>蔚来全系标配双电机，急加速时车辆为四驱状态且能耗偏高，在急刹时即使通过动能回收系统也无法将过剩动能全部回收，最好的方法是提前预估，避免因急加/减速造成的电量浪费；</p></section><section><p><strong>2.调节动能回收等级，并多利用车辆滑行减速：</strong>在安全距离内利用滑行减速，是有效的降低能耗的方式。在此基础上，适当调高动能回收等级、少踩制动，能进一步回收电能、提升续航；</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/AYmcMqQsF7_U33ih5FL2B/9ebb156b-4a61-49ae-87a8-50e7e597929e.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p><strong>3.即时切换合适的驾驶模式：</strong>例如在拥堵缓行状态下，运动模式不仅无法发挥性能，还可能因激进的加速逻辑降低乘坐舒适性，此时切换为舒适模式甚至ECO+超级节能模式，能在保持舒适性的前提下降低能耗；</p></section><section><p><strong>4.合理使用NP/NOP+：</strong>高速路况下的辅助驾驶功能更为平稳、柔和，可长时间保持较低能耗、提升续航；</p></section><section><p><strong>5.合理使用空调功能：</strong>空调的多温区功能虽然能为乘客提供个性化的舒适体验，但是该功能也会进一步增加空调能耗；除霜除雾等功能，在保证用户行车安全的前提下，也会一定程度增加电耗，可在不使用时手动关闭或设定为自动模式；<br/></p></section><section><p><strong>6.合理使用座椅舒适性功能：</strong>相比空调，座椅加热/通风带来的体感更高效、直接且能耗较低，低温环境下可多用座椅加热/方向盘加热辅助空调制热，高温环境下可多用座椅通风辅助空调制冷；</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/UcFK7OeC1oCB43BTmLbfB/3c2aff8d-0138-4c32-bfab-7961a27fdba3.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/><br/></section></section><section><section><p>能耗的持续优化，除了能降低用车成本之外，更多还是为了缓解电车用户的里程焦虑。对电动汽车而言，健全而便捷的补能体系与持续优化的能耗同样重要。蔚来可充可换可升级的补能体验，通过遍布全国的超1,700座换电站、超17,000根自营充电桩、接入超860,000根第三方充电桩，让日常补能灵活、高效；63条极具向往感的Power Journey路线，让每一位电动车用户能更自由、愉悦地探索诗和远方。</p></section></section>

Tech Talk | 如何让电动车成为“千里马”

<section style="text-align:left;"><section><p>智能驾驶时代离不开“规控”，但对用户而言，“规控”可能是一个既陌生，却又带有很强技术感知的词语。</p><p>本期Tech Talk，由蔚来自动驾驶研发部门规控团队的B.FAN、E.QIN，以及全域智能驾驶体验团队的S.WANG，为我们解读“规控”的开发逻辑，揭秘NOP+增强领航辅助是如何“开车”的。</p></section><section><section><p><strong>什么是决策规划控制算法？</strong></p><p><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/YCurJXcYC3Pr--3xeXQPg/ddeb6863-81c7-4e59-885d-4c66dd8c7853.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim" style="font-size: 1rem; letter-spacing: 0.00938em;"/></p></section></section><section><section><p>规控的全称——决策规划控制算法，对外简称“规控”，它是智能驾驶系统的核心组成部分之一。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/2u4-bmTk8lXJiXT0hK3I6/f924ab06-b0f4-412e-a800-914f7ae8fe8f.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p><font color="#000000">Aquila蔚来超感系统，</font><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-size: 1em; letter-spacing: 0.00938em;">拥有包括超远距高精度激光雷达</span><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-size: 1em; letter-spacing: 0.00938em;">在内的33个高性能感知硬件，</span><span style="font-size: 1em; letter-spacing: 0.00938em;">如果把Aquila蔚来超感系统比喻为智能驾驶系统的眼睛，那么规控就是智能驾驶系统大脑一般的存在。它的职责，是负责安全且平稳地驾驶车辆，让用户享受轻松、愉悦的出行体验。</span></p></section><section><section><p>简单而言，规控算法决定了自车应该何时让行切入车辆、何时变道，以及何时进出匝道；这些驾驶行为指令会传递给车辆控制端，实现细腻的、毫秒级的方向盘转角以及加减速控制。<br/></p><p>因此，规控的聪明程度也决定了智能驾驶系统的舒适性和通行效率的平衡。</p></section></section><section><section><p><strong>如何成为一个优秀的规控算法？</strong></p><p><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/JyPUPQB5GjxxMa2jRkgIb/3956e5ed-7990-4840-8b09-e4f35be788bd.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim" style="font-size: 1rem; letter-spacing: 0.00938em;"/></p></section></section><section><section><p>智能驾驶系统能够像人一样实现自如地开车，至少需要满足两个条件。<br/></p><p>第一，是否能够像人一样获取周围的环境信息；第二，则是构建像人一样的思考方式和驾驶行为。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/9FeR_OrPl_Ux9vEg8bhYC/feed436a-29a9-434b-b747-0a5a70b59095.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><p>NOP+增强领航辅助功能开启状态</p><p>关于智能驾驶系统对自车周围环境的感知，可以在<a href="https://app.nio.com/app/community_content_h5/module_10050/content?id=527922&amp;type=article&amp;is_nav_show=false&amp;wv=lg" target="_blank">《蔚来眼中的世界，有多特别？》</a>这篇文章里找到答案。不过要让其构建像人一样的思考方式，就需要投入研发精力，至少做到以下两点。<br/></p><p><strong>第一，理解什么是优秀的驾驶行为。</strong><br/></p><p>优秀的驾驶行为由诸多要素组成，其中最重要的就是安全。智能驾驶状态下的车辆，需要在复杂的环境中保持和其他交通参与者安全的交互，尽可能地平稳驾驶，并且高效的到达终点。因此，安全、平稳和高效，这三点就成为了智能驾驶规控模块的开发目标。<br/></p><p><strong>第二，构建类人的驾驶思考方式。</strong><br/></p><p>这一点尤为重要。智能驾驶系统需要模仿人类驾驶员的思维方式，比如在获知驾驶目的地信息（导航），当前所处位置（定位），和周围环境信息（地图，感知）后，要进行分层级思考。<br/></p><p>这个思考的过程可以分为三个阶段，比如思考是否该进行超车、让行、换道的决策规划阶段；思考安全、舒适、高效的运行轨迹规划阶段；以及车辆如何执行指令的控制阶段。</p></section><section><section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/ZzQgbmQPPfTJt94Bh4Qmr/72de61cd-bedb-4ffe-9d71-3c3372552b7f.jpeg?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section></section></section><section><p>智能驾驶系统规控工作流</p><p><br/></p><p>基于上述三个层级的思考，接下来为大家展开详细聊一聊。<br/></p><p>首先，我们来拆解<strong>决策规划（Behavior Planning）</strong>。NOP+的决策规划不仅包含对周围其他交通参与者行为的预测，也包含自车行为对周围环境造成的影响。对所有这些自身和其他因素进行整体建模，便构成了NOP+的决策预测一体化。<br/></p><p>好比棋手对弈，<strong>我们无法百分百精确预测对手下一步到底会怎么走，但通过对棋局当前形势的推演，优秀的棋手知道怎么出手会获得更高的胜率</strong>。因此，智能驾驶系统的决策目标就是更加细致、深入地判断“棋盘的‘势’”，即形势和收益。<br/></p><p>为了能得到更高的胜率，智能驾驶车辆需要精确的识别与认知周围环境——类似棋盘中棋子的摆放位置；以及和障碍物之间的博弈关系——下这步棋后对手会怎么落子；在思考完成后需要在有限时间里选择合适的响应行为——下棋的策略。<br/></p><p>在下面这个换道场景中，NOP+的算法在识别到前方慢车以及左方、右方和后方的车辆、环境信息后，会“观察形势”，推演执行不同驾驶行为可能发生的结果。</p></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/ZpdLlmvbeSQQ94_n-8wHA/91909802-ba3b-46ec-ad63-24004f9b07db.gif?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/><i></i></section></section><section><section><p>这就是“博弈推演”，权衡利弊后，最后以安全、舒适的方式完成换道。<br/></p><p>NOP+的决策算法需要考虑环境中所有可能发生交互的障碍物，当环境发生变化时，交互决策需要考虑的因素将会以指数级别增加。<br/></p><p>比如在当前时刻，有10个障碍物需要考虑是否避让，那么决策的复杂度是2^10=1,024；在接下来（1秒、2秒......5秒）的每一个时刻是否要进行避让时，复杂度将会变成1,024^5，大约是10^15。<br/></p><p><strong>优秀的司机往往能够通过预判性驾驶来降低风险，提高通行效率和舒适性。因此，思考得越深，NOP+的驾驶行为预判就越好。</strong><br/></p><p>一个优秀的棋手，每次落子前大约会推演5-8个回合的“博弈”，而智能驾驶需要在&lt;0.1秒的时间内完成更复杂的推演。为了能在超过10^15量级的策略中快速找到最优解决方案，除了更强的硬件算力，更重要的是NOP+规控算法的设计与提升。<br/></p><p>事实上，NOP+的决策算法用百万量级的自动驾驶数据进行不断的训练学习，总结出“定势”并记录下来，从而在决策树中实现快速精准的搜索。我们将这个过程称为：<strong>价值网络学习（Deep Learning Policy Network）</strong>，即通过深度学习网络，去学习优秀司机对于驾驶交互的判断逻辑。<br/></p><p>随着系统硬件能力的提升和数据的积累，在NOP+决策系统中考虑的因素也会更加的细化，从而能在千变万化的世界中寻找出最优的决策。<br/></p><p>在拆解决策规划后，我们来看看<strong>运动轨迹规划（Motion Planning）</strong>是如何工作的。<br/></p><p>当车辆得到最优决策后，运动轨迹规划模块需要将其转化为车辆可以执行的行驶路径。<strong>一个好的行驶路径需要在安全的条件下尽量优化路径的安全度，平滑性以及通行效率。</strong><br/></p><p>比如以下拥堵场景跟停的场景中，车辆在规划合理的刹车力度时，不仅需要考虑前车的距离，也要尽可能的优化减速度的变化幅度，做到安全平稳舒适的刹停和起步（如Gif图中左下方平滑的蓝色加减速曲线）。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/HOjAL2iBB2ewsSfbBV29p/7beba357-82b6-4a96-bfed-9bb388620bef.gif?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>优秀的驾驶是在安全、遵守交通规则的前提下，尽量在效率和舒适中达到平衡。但是在不同场景中，效率和舒适的平衡又是不一样的。<br/></p><p>比如北京、上海的道路和乡村道路就很不一样。在拥堵环境下，普通的城市道路和环路、高架又有很大区别。因此需要通过数据分析更深层次地理解周围环境，在诸多因素中自适应地去调节平衡关系。<br/></p><p>例如，在Banyan 2.0.0的拥堵跟车场景中，系统通过大量数据学习老司机开车的驾驶方式，从而获得安全、平稳、舒适的驾驶体验，随着数据的积累，体验还可以不断进化。<br/></p><p>最后一个层级，则是对指令的<strong>控制（Control）</strong>。在系统做出运动轨迹规划后，需要控制让车辆按照预判完成相应的动作。“控制”会系统性闭环考虑车辆的运动状态，以便更好地执行指令，达到“手脑一致”。</p></section></section><section><section><p><strong>NOP+：追求连续的点到点驾驶体验</strong></p><p><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/6o3r3dbwp8mn9vrZcQAlg/cc86f704-496c-4171-b6b3-e1cb02412bff.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim" style="font-size: 1rem; letter-spacing: 0.00938em;"/></p></section></section><section><section><p>传统的辅助驾驶研发，往往以单一功能为原点（例如大家熟悉的ACC自适应巡航，LKA车道保持辅助，LCC车道居中辅助等），实现特定场景下的辅助驾驶。<br/></p><p>但是，做好每一个单点功能，是否就能够算智能驾驶？答案是否定的，现实远比想象的更难！<br/></p><p>首先，现实中的场景往往更复杂，要求有多个单点功能的组合。试想一下人类的驾驶行为，变道时目标车道有前后车的情况下，不仅仅要考虑变道的空间是否足够，还需要考虑前后车未来的运动轨迹和速度变化。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/ZZTM5-YUSNvO4VSC5f3JV/e6e46b0a-6136-400a-bc50-7d6590557b97.gif?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/><i></i></section></section><section><p>除了思考复杂的道路场景，<span style="font-size: 1em; letter-spacing: 0.00938em;">NOP+还会根据天气因素来控制车速，</span><span style="font-size: 1em; letter-spacing: 0.00938em;">安全始终是摆在首位的，</span><span style="font-size: 1em; letter-spacing: 0.00938em;">如果此时第三车道也同时有车变道汇入呢？如果变道发生在汇入口附近呢？多种场景组合在一起会让功能开发的复杂度呈现指数型的上升。</span></p></section><section><section><p>其次，场景变化存在连续性。单点开发的功能往往存在功能或状态的离散变化，在适配体验的过程中衔接并不连续。比如，单点开发上下匝道会由于状态的切换导致成功率下降。<br/></p><p>NOP+通过整体开发统一建模的方式克服了上述痛点。就好像2000年初的手机智能化，厂商往往以某一个功能，如发短信、打电话、玩游戏、发邮件的角度进行功能开发，而今天大家显然聚焦在打造一个高效互通的平台系统上。<br/></p><p>实际上，我们就致力于将规划控制模块打造成类似的平台。它能够覆盖更多的功能，接受不同的感知源输入，在硬件不断迭代和数据不断积累的基础上，还能让规划控制算法自主进化和学习，为适配更复杂的驾驶场景提供底层原子化的能力和操作系统。<br/></p><p>通过解读“规控”的开发逻辑，不难发现，一套优秀的规控算法能为智能驾驶系统赋予思考逻辑，这也是NOP+能够脱颖而出的关键。</p></section></section><section><section><img src="https://cdn-udp-public.nio.com/gaia/BI9PQSxDeu5KbgI_Mna4F/1e18b1e6-7bc4-429e-b340-32f8a8246d4d.png?imageView2/2/w/900/q/90|imageslim"/></section></section><section><section><p>最后，再分享一组数据给大家。<strong>截至2023年8月，NOP+累计使用里程超过8,300万公里，当下它正以每周超过500万公里的速度快速“成长”。</strong><br/></p><p>NOP+的目标很清晰，就是为用户在日常通勤及长途出行中，提供更安全、轻松、愉悦的驾驶体验。</p></section></section></section><section><section></section></section>

Tech Talk｜NOP+是如何“开⻋”的？

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